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数据 ·数控——光电编码器的原理与应用 机床电器 2010．2 光 电编码器的原理与应用 姜 义 (威海职业学院，264210) 摘要：位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用是检测位移量，并发出反馈信号。在现代数控伺服系 统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式。 关键词：光电编码器 ；角位移；脉冲；传感器 中图分类号：TP212．12 文献标识码 ：B 文章编号：1004—04加 (2010)02—0025—40 心的透光狭缝。透光狭缝在码盘圆周上等分 ，数量从 0 引言 几百条到几千条不等。这样 ，整个码盘圆周上就被等 光电编码器是一种旋转式位置传感器 ，在现代伺 分成 n个透光的槽。增量式光电码盘也可用不锈钢薄 服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量，它的转 板制成，然后在圆周边缘切割出均匀分布的透光槽 。 轴通常与被测旋转轴连接，随被测轴一起转动。它能 1．2 增量式编码器的工作原理 将被测轴的角位移转换成二进制编码或一串脉冲。 增量式编码器的工作原理如图2所示。它由主码 光电编码器分为绝对式和增量式两种类型。增量 盘、鉴向盘、光学系统和光电变换器组成。在图形的主 式光电编码器具有结构简单 、体积小、价格低、精度高、 码盘(光电盘)周边上刻有节距相等的辐射状窄缝，形 响应速度快 、性能稳定等优点，应用更为广泛。在高分 成均匀分布的透明区和不透明区。鉴向盘与主码盘平 辨率和大量程角速率／位移测量系统中，增量式光电编 行 ，并刻有 a、b两组透明检测窄缝 ，它们彼此错开 1／4 码器更具优越性。绝对式编码器能直接给出对应于每 节距 ，以使A、B两个光电变换器的输出信号在相位上 个转角的数字信息，便于计算机处理，但当进给数大于 相差 90。。工作时，鉴向盘静止不动 ，主码盘与转轴一 一 转时，须作特别处理 ，而且必须用减速齿轮将两个以 起转动，光源发 出的光投射到主码盘与鉴向盘上。当 上的编码器连接起来 ，组成多级检测装置，使其结构复 主码盘上的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐 杂、成本高。 时，光线被全部遮住 ，光电变换器输出电压为最小；当 1 增量式编码器 主码盘上的透明区正好与鉴 向盘上的透 明窄缝对齐 时，光线全部通过，光电变换器输出电压为最大。主码 1．1 增量式光电编码器的结构 盘每转过一个刻线周期，光电变换器将输 出一个近似 增量式编码器是指随转轴旋转的码盘给出一系列 的正弦波电压 ，且光电变换器 A、B的输出电压相位差 脉冲，然后根据旋转方 向用计数器对这些脉冲进行加 为90。。 减计数，以此来表示转过 的角位移量。增量式光 电编 码器结构示意图如图1所示。