基于FPGA和DSP技术的PWM机床电力拖动系统的实现.pdfVIP

维普资讯 应用 ·交流——基于FPGA和 DSP技术的PWM机床 电力拖动系统的实现 机床电器 2004．3 基于 FPGA和 DSP技术的PWM机床 电力拖动系统的实现 徐 进 (南京农业大学，210031) 摘要：本文综合了FPGA(FieldProgrammableGateArray现场可编程门阵列)和DSP(DigitalSignalProcessing)的技 术。提出了一种高性能的智能控制信号去控制PWM(PulseWidthModulation)的新方法，使机床调速范围宽、机械特 性硬、动态性能好，为我国的机床加工提供一种新的有效方法。 关键词：电力拖动；PWM；DSP；FPGA技术 中图分类号：TM921．4 文献标识码 ：B 文章编号：1004—0420(2004)03—0051—03 AchievingofPW M machinetoolelectricdrivesystem based onFPGA andDSP technique XUJin (Na~inAgricultureUniversity，210031) Abstract：ThearticlecolligatedtechniquesofFPGA (FieldProrgammableGateArray)andDSP(DigitalSignalProcess— ing)，presentedonekindofnewmethodusinghighabilityintelligentcontrolsignaltocontrolPWM(PulseWidthmodulation) whichrealizedthewiderangeofspeedregulation，rigiamechanicalcharacteristicandgooddynamicperformanceformachine tool，itisanew efficientmethodforthemachinetoolofourcountry． Keywords：electricdrive；PWM；DSP；FPGA technology 心对称、PWM周期和死区时间可编程等特点，且 0 引言 性能优异、灵活性和可靠性高等特点。为快速、高 在现代机床生产中，一般采用多电机拖动，主 精度、高性能的机床电力拖动系统的研究提出了 轴和各进给系统分别由各 自的电机来拖动，不仅 新的思路。 简化了机床的机械传动机构，还可以使各拖动系 1 硬件电路结构特点及组成 统选择合适速度进行加工，从而提高加工精度。 由于机床加工范围较广 ，不同的工件，不 同的工 本系统采用DSP和FPGA作为PWM 的逆变 序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同 控制核心。FPGA的积木史结构决定其具有很快 的运动速度，因此机床的主运动和进给运动应能 的速度，不象单片机那样需要一条一条指令循环 进行调速，传统的方法有有极和无级调速之分，有 运行，而有点类似于模拟器件，输入变化后，输出 级调速通常不能满足加工精度和要求。机床的进 几乎立即响应 (大约几个 ns)。同时，在全数字交 给拖动是加工精度的关键，而无级调速能在一定 流变频调速系统中，由于A／D等外围采样器件速 范围内调速满足机床拖动系统的要求。本文基于 度慢、电流和速度的数字控制的开销等原因，系统 PWM技术，利用单片FPGA组成控制系统，使电路