基于Fuzzy-PID控制的二辊轧机控制系统.pdfVIP

维普资讯 机床电器 2004．4 计算机 ·PLC应用——基于Fuzzy—PID控制的二辊轧机控制系统 基于Fuzzy—PID控制的二辊轧机控制系统 左文香 (河北工程技术高等专科学校，061001) 摘要：本文阐述了Fuzzy—PID控制方案在张家口铝制品厂的应用，详细分析了Fuzzy—PID控制算法，并论证了 它的可行性和优越性 。 关键词：模糊控制；PID调节；Fuzzy—PID控制 中图分类号 ：TP273 ．4 文献标识码 ：B 文章编号 ：1004—0420(2004)04—0036—03 能够快速的改变压下电机的速度，使之准确的达 0 引言 到指定的位置。该系统采用的变频调速，十分理 我们给张家口铝制品厂开发出了一种适合现 想的实现了交流电机的无级调速，做到及时、准确 代加工业的新型二辊轧机控制系统，该系统选用 的定位。 了先进的控制方案，采用了准确的Fuzzy—PID控 1．3 控制方案的建立 制算法，整个系统的控制速度快、精度高。收到了 目前在工业控制 中，定位控制系统有很多方 比较好的经济效益。 式，基本上分为三类 ：开环控制 、闭环控制 、半闭环 控制。 l 系统控制方案的建立 开环控制是完全没有反馈的位置控制系统， 1．1 控制方式的选择 它只能按照指令装置发来的位置移动指令，驱动 张家口轧机系统有两个突出特点，一是有较 机械作相应的运动，但并不对机械的实际位移量 高的柔性要求，这体现在轧制的道数是不一样的， 或转角进行检测，从而也无法将其与给定的指令 每个道次、辊间距是变化的。同时针对不同的轧 值进行比较，它的位置控制精度只能靠伺服机构 制要求 ，辊间距也是要改变的。二是系统的控制 本身的传动进度来保证，无法对系统误差进行任 比较复杂 ，系统中调速的实现、定位控制的实现都 何补偿。因此开环控制系统的传动精度不高，速 不能通过简单的继电器回路来实现。而且涉及的 度也不会太快，只适用于各种低档的位置控制系 器件比较多，动作逻辑也比较复杂。基于以上两 统中。 种明显特点，我们摒弃了传统的继电器接触器控 全闭环控制系统具有位置检测和反馈，它将 制方式 ，但 由于系统的运行过程整体来看还是顺 执行机械的实际位置的精确信息，通过反馈实现 序控制，因此我们在很大程度上基于继电器接触 高精度控制。从理论上说，这是一种最理想的位 器控制下的思想来进行设计和分析 ，采用了以可 置控制方案。但是实际应用中却很少使用，这主 编程控制器为核心，结合继电器网络进行控制，以 要是因为采用全闭环时，机械传动链被包含在位 PLC的内部继电器的逻辑部分取代传统的继电器 置控制闭环中，电气控制部分和机械执行的部件 接触器的逻辑线路。因为 PLC具有计算机的优 之间不独立，传动间隙、摩擦、传动链的刚性等因 点、并具有编程能力，灵活、通用性好。在技术上 素都会影响系统的稳定性，使系统容易产生机电 也能够满足复杂系统工业控制的需要。而且最大 共振和低速爬行，同时，系统的整定调节器的设计 的特点是可靠性极高，调试、维护方便，能够节省 就必须考虑机械部分的传输特性，给系统的设计 大量的开发时间和费用。 带来了困难。