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自动装置课程设计 设计名称： 基于BP神经网络的PID励磁控制系统的 数学模型及仿真 学院(系)： 水建学院 专业年级： 电气113班 学生姓名： 高 昊 学生学号： 2011011969 指导教师： 谭亲跃 王斌 吴凤娇 完成日期： 2014.12.20 基于BP 神经网络的PID 励磁控制系统数学模型及仿真 目录 一、设计意义、任务与要求2 二、方案设计与论证3 2.1 无励磁调节器的反馈式励磁系统3 2.2 传统PID 励磁系统3 2.2.1 励磁功率单元4 2.2.2 同步发电机数学模型4 2.2.3 电压测量单元4 2.2.4 PID 控制单元4 2.3 基于BP 神经网络对PID 励磁系统参数的整定5 三、电路设计与参数整定9 3.1 无励磁调节器的反馈式系统设计9 3.2 传统PID 励磁系统设计9 3.3 BP 神经网络对PID 参数进行整定9 四、仿真过程与仿真结果11 4.1 无励磁调节器的反馈式系统仿真11 4.2 传统PID 励磁系统仿真12 4.3 BP 神经网络对PID 参数整定仿真13 五、仿真结果的理论分析13 六、结论与心得15 附录一16 附录二17 参考文献18 基于BP 神经网络的PID 励磁控制系统数学模型及仿真 基于BP 神经网络的PID 励磁控制系统 数学模型及仿真 摘 要：同步发电机励磁的自动控制在保证电能质量、无功功率的合理分配和 提高电力系统运行的可靠性方面都起着十分重要的作用。当系统发生故障时，要 求发电机迅速增大励磁电流，以维持电网的电压水平及稳定性。在发电机励磁控 制中普遍采用PID 调节。PID 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容，采 用BP 神经网络在线整定PID 的三个参数，这种策略能有效的对发电机励磁系统 进行控制，提高电力系统的稳定性。 关键词：电力系统 励磁系统 PID 控制 BP 神经网络 1 基于BP 神经网络的PID 励磁控制系统数学模型及仿真 一、设计意义、任务与要求 随着电网建设的飞速发展，稳定问题日益成为影响电网安全运行的主要问 题，如何加强电网稳定管理，保障电网的安全运行是摆在电力工作者面前的一项 紧迫课题，如何满足电网快速发展对电网稳定分析工作带来的更高要求，是今后 一段时期值得探讨的问题。电力系统在正常运行时，发电机励磁电流的变化主要 影响电网的电压水平和并联运行机组间无功功率的分配。在某些故障情况下，发 电机端电压降低将导致电力系统稳定水平下降。为此，当系统发生故障时，要求 发电机迅速增大励磁电流，以维持电网的电压水平及稳定性。可见同步发电机励 磁的自动控制在保证电能质量、无功功率的合理分配和提高电力系统运行的可靠 性方面都起着十分重要的作用。 发电机励磁控制研究近几年也有很大的进展，从单变量反馈 PID 控制到电 力系统稳定器 PSS 的成功研制与应用，显著提高了系统的功角稳定性和电压稳 定性。近年来，针对暂态大干扰下的运行点远离平衡运行点的问题又提出了非线 性励磁控制，虽然非线性励磁控制在理论上已得到相应的研究，但控制规律复杂、 不易实现、实时性差，所以研究简单实用的励磁控制方法仍有很大现实意义。PID 调节是目前过程控制领域中应用最广泛、最成熟的控制策略， 具有结构简单可 靠、易实现等特点，因而在发电机励磁控制中普遍采用PID 调节。PID 控制器的 参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定 PID