GPS在煤矿测量中的应用研究.pdfVIP

◇能源科技◇ 科技 向导 2011年第09期 GPS在煤矿测量中的应用研究 万荣生 《内蒙古伊泰煤炭股份有限公司 内蒙古 鄂尔多斯 017000) 摘【 要】由于GPS全球定位系统具有定位精度高、观测时间短、测站间无需通视、能提供全球统一的地心坐标等特点，使其相对于常规的 测量方法具有无可比拟的优势，因此被广泛地应用于控制测量中。下文结合 GPS定位应用于某煤矿 的贯通测量实际，详述 了GPS定位贯通测 量 中的应用，并总结 了煤矿测量的成功经验 。 【关键词】卫星定位；煤矿测量；近井网布设；外业观测；数据处理 1．工程概况 外业观测记录必须在现场按作业顺序完成．不得事后补记 外业观测 某煤矿矿区规划面积790km2．地质储量 67．29亿 ．t矿区内共含主 原始数据、文件及时拷贝成一式两份，保存在防水、防电、防磁的地方 采煤两层，平均厚度 19．39m．煤层储量稳定，地质构造简单．煤质优 良， 存储介质外面贴制标签．注明文件名、测区网名和采集 日期。 热值为 27．52MJk／g，灰分为 14％，含硫量小于 0．6，属特低硫、特低磷、 3．3C,PS网的数据处理 特低灰、高热值的优质动力煤 煤矿建设规模为600万 t／a．其中一期 数据处理采用随机软件 TrimbleGeometicsOffice中文版 、 工程为 300万 t／a，二期T稗为600万 t／a，服务年限92．5a．主斜井倾角 3．3．1数据处理内容如下：(1)全面检查外业数据，进行编辑，加丁 14o．井筒斜长 861．399m，掘进断面 24．4m：，净断面 17．9illz，井简中心线 整理．以独立基线向量观测值组成GPS网进行平差处理；(2)在各站 坐标方位角为 180。．运输方式为胶带运输，副斜井倾角 20。．井筒斜长 平差的基础上．计算各GPS点在WGS一84坐标系巾的空间三维坐标 ： 620．51m，掘进断面 26．3m．净断面 19．4m．井筒中心线坐标方位角为 (3)将各点的WGS～84坐标系坐标转换为北京一54坐标系坐标 180。．运输方式为轨道运输 ．两井筒贯通误差分别为 10和 18ram 3．3．2平差计算后 ，输出打印以下信息：(1)各测站的基本信息．． 2．GPS定位原理 (2)观测值的数量 ．数据剔除率，时段起止时刻和持续时间的统计信 CPS卫星发射测距信号和导航电文．导航电文中含有卫星的位置 息．．(3)平差计算起算数据．采用的坐标系统及平差方法 (4)平差计算 信息 用户用GPS接收机在某一时刻同时接收3颗以L的GPS卫星 采用的先验约束条件，先验误差。(5)平差结果，平差值的精度。 信号．测量出测站点P至 3颗以．LCPS卫星的距离并解算出该时刻 4．测量过程 GPS卫星的空间坐标 ，据此利用距离交会法解算出测站P的位置 如 4．1外业采集数据 图1所示 ，设在时刻 tl在测站点P用GPS接收机同时测得P点至 3 本次GPS测量采用已知坐标点作为参考点来确定另一块段点的 颗 GPS卫星S1，s2，s3的距离 p1，p2，p3，通过 CPS电文解泽Hj该时刻 坐标 ．GPS控制网观测使用三台检定过的美国天宝 Trimble公司生产 3颗 GPS卫星的3维坐标分别为(xi，Yj，z)j，i=1，2，3，则可求出P点 的单频 GPS接收机 ．采用静态定位技术施测 ．同步作业 图形之间采用 3维坐标 。 边连接方式构网 南于以E三点上都有钢标，为顺利接收卫星信号起 3．方案设计 见，仪器必须架低 ．但不能低子0．5mrn仪器架好后，量取天线高．两次 3．1GPS近井网的布设 误差不超过 3mm．详细填写记录手簿上的记录项 目，包括测站名、作 煤矿是新建矿井，地面没有矿区控制网．为 厂保证主副斜井的精 业员姓名、开始和结束信