管材塑性拟合成形数控系统的设计.pdfVIP

2014年 11月 机床与液压 NOV．2014 第42卷 第21期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．42No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．21．032 管材塑性拟合成形数控系统的设计 陈桂 ，汤玉东，万其 (南京工程学院自动化学院，江苏南京211167) 摘要：回弹是影响管材成形精度的重要因素。在分析管材单点成形原理的基础上 ，对管材塑性成形控制技术进行研 究 ，提出基于单点成形技术的拟合渐进成形方法 ，并建立管材拟合成形坐标系，设计基于多轴控制技术的管材成形数控系 统。该系统通过非接触式测量成形前后的距离差 ，将其转换为实际塑性成形角度，实时检测单点成形时回弹量，在下次加 工时进行补偿和修正，实现管材拟合渐进成形的闭环控制。试验表明，该系统可以有效地测量回弹，保证管材成形加工的 重复精度和适应性。 关键词：管材成形；数控系统；单点成形法；拟合渐进 中图分类号：TP29；TH164 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)21—121—4 DesignofNumericalControlSystem ofTubePlasticFitForming CHENGui，TANGYudong，WANQi (SchoolofAutomation，NanjingInstituteofTechnology，NanjingJiangsu211167，China) Abstract：Spring—backisan importantfactorwhicheffectingtheprecisionoftubeforming．Byresearchedonthetubeforming controltechnology，andbasedonthefundamentalofsingle—pointformingprinciple，asinglepointfittingincrementalfomr ingmethod wasproposedontubefomr ing．A coordinatesystem oftubefitformingwasestablished，thenitsbasedonmulti—axisnumericalcontrol (NC)systemwasdesigned．Bynon—contactedmeasuringofthedistanceerr0rbeforeandafter~rming，andtransfomringtogetthe actualplastic~rmingangle，thespring—backofsingle—pointformingwasdetectedinrealtime，andtheforminganglewascompensated andcorrectedduringnextfomr ingprocess，thentheclosedloopcontrolinincremental tubefitfomr ingwasimplemented．Theexperi— mentshowsthesystem canmeasurethespring—backeffectively，andwarrantrepeatabilityaccuracyandadaptabilityofthetubefomr ing process· Keywords：Tubeforming；Numerical controlsystem ；Single—pointfomr ingmethod；Fittingincremental 0 前言 不同形状板类件的快速成形 ，这种方法与有模成形 金属塑性成形加工由于其高效环保已成为 目前工 相比较具有较大优势，只是设备量较大，成本高。金 业控制领域的重要研究方向之一 ，在电力、航天、汽 属管材的成形方法也可采用多点成形方法来实现，如 车、船