搅拌摩擦点焊机器人无纸化制造控制平台.pdfVIP

2013年4月 机床与液压 Apr．2013 第41卷 第8期 MACHINETOOL HYDRAULICS V01．41No．8 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．08．031 搅拌摩擦点焊机器人无纸化制造控制平台 王力，乔凤斌，陈正宇 (上海航天设备制造总厂研发部，上海 200245) 摘要：针对搅拌摩擦点焊机器人无纸化制造控制平台的实现方法进行了研究。采用 STEP中性文件几何信息作为设计 基础，根据对点焊机器人运动分析，利用OCC搭建了搅拌摩擦点焊机器人无纸化加工平台，以XML文件作为数控加工程 序、监控与控制的数据载体。阐明了单个搅拌摩擦点焊机器人加工控制方法。同时，应用面向服务的网络控制框架方法， 对搅拌摩擦点焊机器人组的远程控制与监控进行了研究与设计，使得搅拌摩擦点焊机器人焊接加工设计与控制过程更加简 单。 关键词：搅拌摩擦点焊 ；机器人 ；OCC平台；可扩展标记语言 (XML) 中图分类号：TP242．2 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2013)8—087—5 PaperlessM anufacturingControlPlaftorm forFrictionStirSpotWeldingRobot WANGLi．QIAOFengbin．CHENZhengyu (RDDepartment，ShanghaiSpaceflightEquipment，MnaufacturingGeneralPlant，Shanghai200245，China) Abstract：Thepapedessmanufacturingcontrolplatform realizationmehtodofroboticfrictionstirspotweldingequipmenthasbeen aimedatandstudied．Byusinggeometrical infomr ationofSTEPneutralfileasadesignbasis，nadaccordingtomovementnaalysisofthe spotweldingrobot，theOCCWas usedtobuildafrictionstirspotweldingrobotplaftomr forpapedessprocessing．AlsohteExtensible MarkupLanguage(XML)fileWasusedastheComputerNumericalControl(CNC)machiningprocessmonitoringnadcontroldatacar- rier．ThesingleprocesscontrolmehtodofroboticfrictionstirspotweldingequipmentWas illustrated．Atthesanletime，byapplyingthe mehtodofservice—orientednetworkcontrolframework，theremotecontrolna dmonitoroffrictionstirspotweldingroboticgroupWas also studiedanddesigned．Ithasma deevensimpleofthedesing na dcontrolprocessofweldingbythefrictionstirspotweldingrobot． Keywords：Frictionstirspotwelding；Robot；OCCplaftomr；ExtensibleMrakupLanguage(XML) 1 软件工具介绍 无法直接生成相应的运动控制程序；还有一些软件虽 随着工业机器人的广泛应用，国内外各家机器人 已具有CAD／CAM功能，并能够进行相当高精度的加 厂商以及相关研究机构均推出了针对各种品