数控机床伺服进给系统无传感器信息特征提取技术的研究.pdfVIP

2014年8月 机床与液压 Aug．2014 第42卷 第 16期 MACHINE T0OL ＆HYDRAULICS Vo1．42No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．16．043 数控机床伺服进给系统无传感器信息特征提取技术的研究 韩军 ，常瑞丽 (1．内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头 014010； 2．内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古包头014010) 摘要：根据数控机床伺服进给系统强机电耦合特征，探索无传感器信息特征提取技术，提出一种伺服进给系统早期微 弱故障特征识别的硬件调制技术；针对无传感器信息的非线性和非平稳特征，采用 EMD和EEMD方法对系统机械传动部 件进行状态监测和故障诊断。文中的研究为数控机床伺服进给系统的无传感器信息性能评估奠定了基础。 关键词：无传感器信息；数控机床 ；伺服进给系统；特征提取 中图分类号：TP342．6 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)16—138—4 ResearchonSensorlessInformationCharacteristicObtainingTechnologyfor NumericalControlMachineToolDrivingSystem HAN Jun ．CHANGR_uili (1．SchoolofMechanicalEngineering，UniversityofScienceandTechnologyInnerMongolia，BaotouInner Mongolia014010，China；2．SchoolofInformationEngineering，UniversityofScienceandTechnology InnerMongolia，BaotouInnerMongolia014010，China) Abstract：Accordingtothestrongelectromechanical couplingcharacteristicofnumericalcontrolmachinetooldrivingsystem， sensodessinformationcharacteristicobtainingtechnologywasdiscussed，andakindofhardwraemodulatingtechnologywasputforwrad forincipientfaultdetectionofdrivingsystem．Aimingatthenon—linearandnon—stationarychraacteristicsofsensorlessinformation， EMD andEEMDmethodswereproposedtomonitorthestatenaddetectthefaultsofthedrivingsystem．Thisisthebaseofnumerical controlmachinetooldrivingsystem perfomr naceevaluationbysensorlessinformation． Keywords：Sensorlessinformation；Numerical contolmachinetool；Servodrivingsystem ；Characteristicobtaining 在生产过程中，设备的早期故障诊断对提高生产 声信号的干扰下，很难进行故障溯源。 效率和产品质量具有重要意义。但早期故障诊断要比 图1是数控机床伺服进给系统简化控制模型，其 常规故障诊断要求高、难度大。因此，研究数控机床 中 (s)是指令位置，X(s)是位置环响应，Fd(s)是 伺服进给系统早期故障诊断的理论与技术是工程实际