柱塞悬浮式单体液压支柱动态特性仿真研究.pdfVIP

2013年7月 机床与液压 Ju1．2013 第4l卷 第 13期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．13．039 柱塞悬浮式单体液压支柱动态特性仿真研究 刘志民 ，刘希高 ，张超 ，陈建海 (1．中国矿业大学 (北京)机 电与信息工程学院，北京 100083；2．河北工程大学机电学院， 河北邯郸056038；3．河北天择重型机械有限公司，河北邯郸056200； 4．河北钢铁集团中关矿业有限公司，河北邯郸056000) 摘要：根据柱塞悬浮式单体液压支柱结构组成及工作原理，建立系统动态数学模型，运用MATLAB软件判定系统的稳 定性；同时改变支柱某些结构参数和工作参数 ，结合Simulink仿真子模块对系统的动态特性进行仿真研究。通过分析动态 响应特性曲线的品质 ，找出影响破坏支柱的主要因素 ，为优化单体液压支柱综合性能提供理论依据和技术支持。 关键词：单体液压支柱；数学模型；动态特性；仿真研究 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)13—139—3 SimulationResearchonDynamicCharacteristicsofPlunger SuspensionSingleHydraulicProp LIU Zhimin ，LIUXigao ，ZHANG Chao，CHEN Jianhai (1．SchoolofMechanicalElectronicandInformationEngineering，ChinaUniversityofMingTechnology (Beijing)，Beijing100083，China；2．MechanicalandElectricalCollege，HebeiUniversityofEngineering， HandanHebei056038，China；3．HebeiTianzeHeavyMachineryCo．，Ltd．，HandanHebei056200，China； 4．ZhongguanMiningIndustryLimitedCompanyofHebeiIronandSteelGroup，HandanHebei056000，China) Abstract：Accordingtoplungersuspensionsinglehydraulicpropstructuralcompositionandworkingprinciple，adynamicmodel ofthesystemwasestablished．ThestbailityofthesystemwasjudgedbyusingMATLABsoftware．Atthesametime，thedynamic chraacteristicofthesystemwassimulatedhtroughchangingsomesturcturalpraametersandworkingparametersofapillra andeombi— ningwiht Simulinksimulationmodule．Themainfactorsdestroyingpillarscouldbefoundthroughanalyzingthequalityofdynamicre- sponsecharacteristiccu~es． Itprovidestheoreticalbasisandtechnical supportforoptimizingthecomprehensiveperformnaceofsingle hydraulicprop． Keywords：Singlehydraulicprop；Mathematicalmodel；Dynamiccharacteristics；Simulationresearch 柱塞悬浮式单体液压支柱是一种新型外部供液的