专用定制化产品成机床版“私人订制”.pdfVIP

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金属学与金属工艺

·94· 机床与液压 第42卷 式中:i=0,1,…,N。 2 总结 这样所有N+1个小直线段坐标增量均匀相差最 该运动控制器使用 DSP+CPLD结构,实现了直 多1个脉冲。图2是改进后的时间分割法直线插补的 线插补的两级插补。粗插补采用时间分割法,由DSP 流程图。 软件完成;精插补采用DDA法,由CPLD硬件完成, 提高了插补精度和输出脉冲频率。通过对直线插补时 间分割法的分析,改进了传统的分割算法,保证分段 坐标增量的均匀性。 参考文献: 【1】王润孝,秦现生.机床数控原理与系统[M].西安:西北 工业大学出版社,1997. 【2】毕承恩.现代数控机床[M].北京:机械工业出版社, 1991. 【3】刘洪泳.四轴伺服运动控制卡的研制[D].南京:南京航 空航天大学,2004. 【4】何帅.基于DSP和FPGA的四轴运动控制卡的研究与开 发[D].成都:西南交通大学,2010. 【5】张伟,王黎,郭建强,等.基于FPGA的数字积分法插补 控制器设计与实现[J].现代电子技术,2011,34(22): 150-153. 【6】罗科学.数控原理与数控机床[M].北京:化学工业出版 社,2004. 图2 直线粗插补的流程图 檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪檪殏 檪 殏

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