压焊设备.pdfVIP

采用数字信号处理器 TMS320LF2407构 场应用表明，该套设备及焊轨工艺对于提高钢轨 建共享外部存储器的双 DSP并行控制系统， 焊接接头的质量，保证行车安全有显著效果。 将其用于控制基于 2套桥式逆变直流主回路 并联调制模式的新型大功率超音频直流脉冲 焊接 自动线和焊接机器人 TIG焊电源 。所研制的并行控制系统实现了 焊接电源 2套主 回路双端 PWM控制的冗余 大构件相贯线焊接机器人多层多 备份输出，同时也实现了2套主回路恒流反馈 道焊轨迹规划／苗新刚 …／／材 料科学 与工 控制系统 的并行采样 、并行滤波及数字 PID 艺．一2010，18(5)：629～634 反馈控制算法的并行运算：焊接试验的超音 为了提高大型相贯线焊接构件在使用机 频直流脉冲电流输 出特性验证 了DSP并行全 器人做埋弧多层多道焊接时的示教和焊接效 数字控制系统的有效性。 率，提出了一种焊道轨迹规划方法 。设计 了一 种焊缝填充策略，即各焊层的焊接高度一致 ， 双丝高速软开关脉冲MAG焊装 每层中的焊道数与所在层数相同，所有焊道的 备／黄石生…／／焊接学报．一20O7，28(3)：5～8 横截面积相等；推导出多层多道焊的焊道轨迹 将 CAN(局域控制 网)总线技术 、软开关 规划公式，对第二层的第一道焊缝进行示教一 技术、脉冲焊技术等有机地结合，研制了结构 次，其余焊道的轨迹即可通过公式求出；按照 紧凑、一体化、协同控制的TANDEM型双丝焊 焊缝搭接的原则，对每个焊道的起弧点的位置 装备。在深人分析双丝焊工艺要求的基础上， 进行规划，并详细设计 了搭接轨迹 的方案．仿 引入新型双闭环控制模式，实现了适合双丝焊 真结果显示 ，该方法能够满足多层多道焊焊缝 要求的脉冲焊电源动特性、外特性。为减少双 填充规划的要求 ，为机器人焊接时的离线编程 丝焊电弧之间的干扰 ，将 CAN总线技术成功 提供了理论基础 。 应用于双丝焊装备的通信控制中，设计了双丝 焊装备的协同控制装置。结果表 明，电源各项 多层次、多总线控制系统的多工业 电气性能都满足了设计要求，且焊接过程稳 机器人焊装线的设计与实 王健强…／／机电 定、飞溅小、焊缝成形好、焊接速度快、热输入 工程技术．一2009，38(5)：1l12—1115 小、变形小 ，突出显示了双丝高速焊的优点。 工业机器人的应用已经成为汽车制造业 现代化水平的重要标志之一。机器人焊接系 压 焊 设 备 统是一个典型多复杂系统的集成应用 ，自主研 发基于PROFIBUS现场总线的系统控制技术， 智能型移动式钢轨气压焊设备的 实现面向汽车工业的多机器人焊接系统的多 研 李 萍…／／铁道标准设计．一2009(4)： 层次、多总线系统的集成控制；使用多层现场 l22～l25 总线的网络架幸句来合理分配 PLC和机器人的 针对现有钢轨气压焊设备存在 自动化程 控制任务 ；使用安全 PLC来完成大量安全信 度低 ，焊头质量不能得到可靠保证的缺点，通 号的采集和逻辑处理，极大提高整线控制系统 过待焊钢轨的焊接热温度与形变抗力、形变量 的标准化、模块化水平 。 的关系，综合采用了现代先进的电力电子技 术、微机控制技术、液压技术与传感技术，研制 弧焊机器人马鞍形工件焊枪姿态 出了适合于焊轨现场的集机、电、液一体化的 规划研 胡中华 …／／机械与 电子．一2007 智能型移动式钢轨气压焊设备及焊轨工艺 现 (4)：11—13 24