自动化专业英语_lesson5.pdfVIP

自动化专业英语阅读 Lesson 5 Conventional and Intelligent Control 课文内容简介： 这是这是一篇非常经典的讨论智能控制的起篇非常经典的讨论智能控制的起 源、与传统控制方法的区别、智能控制的定 义与其要解决的控制问题的文章义与其要解决的控制问题的文章。通过本篇通过本篇 文章的学习，对开阔视野、从哲学层面上去 思考问题思考问题，提高科学创新能力大有帮助提高科学创新能力大有帮助。 自动化专业英语阅读 智能控制(Intelligent Control)的出现及特点 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典 控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大 系统理论系统理论””和和 ““智能控制理论智能控制理论””阶段阶段。智能控制理论的研智能控制理论的研 究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。 智能控制技术是在向人脑学习的过程中不断发展起来智能控制技术是在向人脑学习的过程中不断发展起来 的，人脑是一个超级智能控制系统，具有实时推理、决策、 学习和记忆等功能学习和记忆等功能，，能适应各种复杂的控制环境能适应各种复杂的控制环境.. 自动化专业英语阅读 智能控制的研究对象 11. 不确定性不确定性(uncertainty)(uncertainty)的模型的模型 智能控制的研究对象通常存在严重的不确定性。 这里所说的模型不确定性包含两层意思这里所说的模型不确定性包含两层意思：一是模型是模型 未知或知之甚少；二是模型的结构和参数可能在很 大范围内变化大范围内变化。 2. 高度的非线性(nonlineratity) 对于具有高度非线性的控制对象对于具有高度非线性的控制对象，采用智能控采用智能控 制的方法往往可以较好地解决非线性系统的控制问 题题。 3. 复杂的任务要求 对于智能控制系统对于智能控制系统，任务的要求往往比较复杂任务的要求往往比较复杂。 自动化专业英语阅读 智能控制的结构理论 IC=AI∩AC ∩OR IC—智能控制( Intelligent Control); AI—人工智能(Artificial Intelligence); 是一个知识处理系统，具有记忆，学习，信息 处理,形式语言，启发式推理等功能. 自动控制（AC ）（Automatic Control); 描述系统的动力学特性，是一种动态反馈. OR—运筹学(Operation Research) 是一种定量优化方法，如线性规划，网络规划， 调度，管理，优化决策和多目标优化方法等. 自动化专业英语阅读 智能控制智能控制与传传统控制的控制的 区别和联系系 智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系，不是不是 相互排斥的. 常规控制往往包含在智能控制之中，智能控 制也利用常规控制的方法来解决制也利用常规控制的方法来解决 “低级低级”的控制问题的控制问题，，力力 图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决 更具有挑战性的复杂控制问题. 传统控制（Conventional control ）：经典反馈控制和现代 理论控制.它们的主要特征是基于精确的系统数学模型的控制. 适于解决线性，时不变等相对简单的控制问题. 智能控制（Intelligent control）以上问题用智能的方法同样 可以解决可以解决.智能控制是对传统控制理论的发展智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制是智传统控制是智 能控制的一个组成部分，在这个意义下，两者可以统一在智 能控制的框架下能控制的框架下.. 自动化专业英语阅读 系统系统：： 系统根据其模型表示可以分为： 连续系统连续系统 离散事件系统 连续系统： 服从于物理学定律服从于物理学定律 （