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目 录
1引言 1
2 Quartus II介绍 2
3出租车计价器设计 3
3.1出租车计价器的设计原理 3
3.2各模块功能模块设计 3
3.2.1分频模块 4
3.2.2计量模块 4
3.2.3控制模块 4
3.2.4计费模块 4
3.2.5译码显示模块 5
3.2.6顶层模块 5
3.3硬件仿真 6
4总结 7
参考文献 8
附录 9
本设计是一个简易的出租车计费系统,实现计价功能,计费标准为按行程里程收费,起步价为6.00元,当里程小于3公里时,按照起价计费,车行超过3公里后在按1.2元/公里收费,等待累积时间超过2min,按照每分钟1.5元计费。能模拟汽车的启动,停止,暂停等状态。并用LED数码管实时显示车费和汽车行驶里程,用两位数字显示汽车行驶里程,显示方式为“XX”,单位为km。计程范围为0—99km,计程分辨率为1km;用五位数字显示总费用,显示方式为“XXX.X”,单价为元。计价范围为0—999.9元,计价分辨率为0.1元。此计费器要设有一个由司机控制的整体复位控制。
本设计采用VHDL硬件描述语言作为设计手段,采用自顶向下的设计思路,得到一种出租车计价系统的软件结构,通过QuartusⅡ软件下进行仿真,证明所设计的电路系统完成了出租车计价的功能,各项指标符合设计要求。 本次课程设计可以熟练掌握了课本上的一些理论知识,课程设计也是一个学习新知识、巩固加深所学课本理论知识的过程,它培养了我们综合运用知识的能力,独立思考和解决问题的能力。加深我们对的理解。
Quartus II 是Altera公司的综合性PLD开发软件,支持原理图、VHDL、VerilogHDL以及AHDL(Altera Hardware Description Language)等多种设计输入形式,内嵌自有的综合器以及仿真器,可以完成从设计输入到硬件配置的完整PLD设计流程。本设计是一种采用FPGA芯片进行出租车计费器,主要分为分频模块、计量模块、计费模块、控制模块等模块,利用FPGA的可编程性,简洁又多变的设计方法,缩短了研发周期。主要采用了FPGA芯片,使用VHDL语言进行编程,使其具有了更强的移植性,更加利于产品的升级。
根据设计要求,系统的输入信号clk,计价开始信号Start,等待信号Stop,里程脉冲信号fin。系统得输出信号有:总费用数cha0 ~cha3,行驶距离km0 ~km1,等待时间min0 ~min1 等。系统有两个脉冲输入信号clk_、fin,其中clk_将根据设计要求分频成12Hz、15Hz和1Hz分别作为公里计费和超时计费的脉冲。两个控制输入开关start、stop;控制过程为:start作为计费开始开关,当start为高电平时,系统开始根据输入的情况计费。当有乘客上车并开始行驶时,fin脉冲到来,进行行驶计费,此时的stop需要置为0;如需停车等待,就把stop变为高电平,并去除fin输入脉冲,进行等待计费;当乘客下车且不等待时,将stop和fin同时置为0,来读取最终的行驶路程数、等待时间与最后的总费用,直接将start置为0,系统停止工作;价格开始归为起步价6.00元。
整个设计由分频模块、计量模块、计费模块、控制模块等四个部分组成。
其中计量模块是整个系统实现里程计数和时间计数的重要部分;控制模块是实现不同计费方式的选择部分,根据所设计的使能端选择是根据里程计费还是根据等待时间计费;同时设计通过分频模块产生不同频率的脉冲信号来实现系统的计费。计量模块采用1H的驱动信号,计费模块采用12H、15H的驱动信号;计量模块每计数一次,计费模块就实现12次或者15次计数,即为实现计时的1.5 元/min、计程时的1.2元/km的收费。组成框图如图-1所示:
图-1 系统结构框图
由于试验箱上没有12Hz和15Hz的整数倍时钟信号,因此我们采用频率较大的750khz进行分频,以近似得到12H、15H和1H的时钟频率。本设计中通过以上三种不同频率的脉冲信号实现在计程车在行驶、等待两种情况下的不同计费。分频模块元件如图-2所示:
图-2 分频模块元件图
计量模块主要完成计时和计程功能。
计时部分:计算乘客的等待累积时间,当等待时间大于2min时,本模块中en1使能信号变为1;当clk1每来一个上升沿,计时器就自增1,计时器的量程为59min,满量程后自动归零。
计程部分:计算乘客所行驶的公里数,当行驶里程大于3km时,本模块中en0使能信号变为1;当clk1每来一个上升沿,计程器就自增1,计程器的量程为99km,满量程后自动归零。
Start置1程序始终处于计费状态,当fin脉冲到来时k0和k1进入计程状态,且k0每次满9就向
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