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840D数控系统垂度补偿技术的应用 济南二机床集团有限公司 (山东 250022) 周生伟 曲改玉 西门子840D数控系统提供了多种补偿功能，用来 的轴定义为基准轴 ，受基准轴影响的坐标轴定义为补偿 弥补机械制造和安装问题引起的误差 ，使得坐标轴的实 轴。基准轴作为输入 ，补偿轴作为输出，计算得出的补 际位移更加接近指令值，提高机床 自身精度和加工精 偿值加到位置调节器中。为补偿基准轴的自重，补偿轴 度。这些补偿功能包括：温度补偿、反向间隙补偿、插 的位置受到影响，所以垂度补偿是坐标轴间的补偿。 补补偿、动态前馈控制、摩擦力补偿等。 2．参数说明 其中插补补偿是最常用的补偿方式，插补补偿方式 垂度误差补偿功能是选项功能，首先应用相应参数 分为螺距误差补偿 (测量系统误差补偿)和垂度补偿两 激活此选项功能。 种类型。我们在不断应用中，对垂度补偿性能有了深刻 (1)利用参数 “MD18342：$MN—MM—CEC— MAX 的领悟。 _ POINTS [t]”设定垂度补偿表的最大补偿点数 1．原理 (t为补偿表索 引号，范 围为0—61，所 以参数范围 数控龙门镗铣床在镗杆伸出时，由于镗铣头的重量 18342 [0] ～18342 [61])。 修改此参数会引起NC内存重新分配 ，导致机床数 或镗杆自身的重量使镗杆产生一定程度的下垂变形。如 据 、刀偏值 、工件程序 、补偿表等数据的丢失。此参数 附图所示，y轴正向伸出越远，弯曲变形越大，影响到 修改后首先要备份机床数据，再回装备份数据，使得参 了z轴负向的坐标值。利用垂度补偿功能，当l，轴运动 数 18342生效，并且机床数据不会丢失。 伸出造成z轴下垂时，数控系统会在一个插补周期内计 垂度补偿表的最大补偿点数根据基准轴的行程确定 算出Z轴方向的补偿值予以补偿，保证了加工精度。 补偿区间和补偿间隔，计算出补偿点数。补偿点数量受 f+Z。 数控系统内存空间限制，选取要合适，才能达到良好的 补偿效果。 若李偿点为 l5个，贝018342$MN—MM—CEC— MAX — POINTS [1]=15。 (2)补偿是否生效 ， “MD32710：$MA—CEC— ENABLE=1”激活垂度补偿值；=0允许写入补偿值。 (3) “MD32720：$MA—CEC—MAX—SUM”垂度 补偿值总和的极限值 ，840DE (出口型)为 1Inm；840D 自重产生垂度示例