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华兴数控服务行业 创新发展 南京华兴数控技术有限责任公司总经理 李浙鲁 成从通用数控系统，高精度伺服驱动主轴伺服 ，以 及伺服 电动机和主轴 电动机的研发生产能力。公司 电动机厂的设备投入达820万元 ，具有高速冲床、 级进模、加工中心等关键设备数十台，在江苏地区 伺服电动机行业高端加工设备条件首届一指。 华兴数控 目前已初步具备了年产15万台伺服电 机和主轴 电动机 的生产能力以及配套的伺服驱动和 主轴驱动器。 华兴数控新研制的新一代中高档7系列数控系 统和高精度进给伺服、主轴伺服，以及伺服电动机 我 国作为制造业大 国，随着机床产业 的发展 ， 和主轴电动机 已经推广，使得数控系统的配套能力 传统机床的概念正在模糊 。金切机床生产技术的 达到完善。新一代多轴多通道绝对式编码器的数系 变化呈现 以下趋势：传统结构机床将趋于减少， 统控也将在2012年年底完成。 复合加工或高效 自动加工机床数年 内迅速增长； 华兴公司拥有7系列通用数控系统和经济型数 设计模式与工具应采用大型CAD软件，结构热平 控系统。7系列通用数控系统是最新推出的， 目前 衡设计及误差补偿技术 ；采用 电主轴和大孔径车 在市场上得到了良好的应用。它支持2～6轴控制， 床用 电主轴 ；类别从通用机床分类 向面 向零件类 支持3轴车床、4～6轴铣床及加工中心控制。 别 的专用系列分类 ；企业模式从通用机床制造 向 驱动及伺服单元部分有DM500系列全数字式 按零件类别的高效复合专业机床制造过渡，并逐 交流伺服系统和主轴伺服单元SPD一037／055／075， 步分工明确等。 DM500系歹Ⅱ伺服驱动采用了与 目前大多数伺服完 金切机床的变化对数控技术也提出了较高的要 全不同的精确控制方案，在重新精确测定了电动机 求：数控技术应迅速改变 “数”与 “控”的脱节， 的运动方程和电压模型后 ，建立了三环的精确控 尽快形成通用高速通用串行总线标准，实现实时控 制，使得电动机的增益仅用于修正理论模型与实际 制与远程监控一体，高分辨率 电动机位置速度传感 电动机的差异，彻底摆脱了一般伺服依赖三环系数 器亟待解决；要实现高精度高频响应伺服驱动，研 确定电动机控制品质的缺陷，精度与表面粗糙度有 究柔性化多通道数控系统与综合轨迹控制，建立真 突破性的提高；主轴伺服单元SPD一037／055／075用 实的伺服 电动机模型；研发生产大功率 电主轴和大 于异步 电动机，它采用先进的转差频率式矢量控 孔径车床用电主轴；在机器手方面应解决控制、结 制，结合动态励磁分量管理，建立异步电动机强耦 构动力学分析和设计，用高精度RV谐波减速机。 合的非线性补偿控制 ，具有极好的动态特性以及满 华兴数控 目前是国内三大国产数控供应商之 意的低频控制品质，在同等条件下耗电量最低，动 一 态品质基本达到直流双闭环的性能。MW ， 2011年生产销售4万套数控系统和11万台伺服 驱动 ，在 国内有l5个销售服务办事处，目前已经形 (收稿 日期：201205