滚齿机转台结构分析及同步控制研究.pdfVIP

M 滚齿机转台结构分析及同步控制研究 齐重数控装备股份有限公司 (黑龙江齐齐哈尔 161005) 孙永超 李金龙 本文研究内容取源于对齐重数控 YK311000L数 SYS对工况下的转台结构进行应力和变形分析，验证 控滚齿机回转滑座 的研制，作为国家重点研制项 目 所设计结构的合理性和可行性 。 的部件 ，其设计精度和参数 已经达到或超过国际先 2．研究对象布局 进水平 ，研究意义重大。 刀架的数控转 台是滚齿机工作时齿形展成运动 本文的主要研究对象是滑座 回转装置。滑座安 的重要保障之一，其结构和运动精度直接决定着齿 装在立柱垂直导轨上，带动动力头架作 z向运动。 形的加工质量。介绍了本文研究对象YK31IO00L数 滑座设有数控动力头架回转装置A轴 ，由交流伺服 控滚齿机的转台结构以及控制方式，分析其工作原 电动机经减速机 、双导程蜗轮蜗杆驱动 回转台旋转， 理 ，根据数控转 台的主要性能指标检验其是否满足 回转角度为正负 30。，A轴设有 自动夹紧装置，另设 转速、刚度和精度的要求，对其传动部分关键部件 有不同动力头架的快换接 口。圆光栅闭环控制。 进行了校核 ，同时对转 台行了有限元建模并进行 了 滑座应用滚滑复合导轨。导 向导轨均为滚动 ， 静力学分析。 支撑面为减磨滑动导轨。滑座采用 L形滚动压板 ， 在压板上装有液压夹紧装置。 1．方案实施 3．同步转台的结构分析 首先对滚齿机数控转台部分进行结构分析 ，根 据数控转台的主要性能指标检验其是否满足转速 、 根据滚齿机的实际使用工况确定该滚齿机数控 刚度和精度的要求；同时对数控转台的传动部分进 转台部分的结构形式，然后根据数控转 台的主要性 行校核 ，包括电动机 的校核和蜗轮蜗杆的校核；对 能指标检验其是否满足转速、刚度和精度的要求 ； 于数控转 台的关键部分 ，采用有 限元分析软件 AN— 同时对数控转 台的主传动部分进行校核 ，包括 电动 。… ¨¨。”_l¨ ·’ll¨ -‘_l¨-…l…· l。l¨|_ ’‘_l¨ -“ ’ll¨{． … - - ‘l·。ll¨ ’ll¨ ’ ‘¨¨… … 。ll¨|_ ’‘_l¨ ’_l¨- … … … ’”¨ 十 D前4 K7 轴60 M 】2 T4 0r卜—————————————————————M ) 承温