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继 电器在加工中心中的巧用 一 拖集团有限公司三装厂 (河南洛阳 471004) 翟立飞 数控加工中心是集中了电子、电器、计算机、机械 (3)上述设备在机械手与主轴之间有个气动防水 及液压等各种技术的高度自动化设备，其辅助动作一般 门，换刀时此门打开，换完后此门关闭。但由于结构所 由PMC程序控制完成。有时因现场情况发生变化或 限此门故障率高加之该设备一直加工铸铁箱体件，不用 PMC本身有缺陷，致使PMC程序不适应现场加工需要， 切削液故将此门拆除，用原液压缸活塞杆和感应接近开 对于现场维修人员来说修改其 PMC程序是较困难的， 关用作门开关信号转换。由于活塞杆细长，行程也长， 特别是早期系统还需要用编辑卡等手段，对那些在保修 不时有感应不到接近开关的状况。在电箱内用一个继电 期内的设备就更是无能为力。经笔者多年维修经验发 器的线圈接至门开的输出点上，将门开关的信号线接至 现：对那些PMC运行必须要求某些输人信号有 “0—1” 继电器常开、闭点上，公共点接输入用 24V电源正极 变化，而输入信号人为发生 “0—1”变化又不会造成设 上，当门开指令未输出时，常闭点接通为关门状态。当 备事故情况下，则可用继电器触点的开合实现信号变化 门开指令输出时，继电器吸合常开点接通 、常闭点断 或代替损坏了的输出模块上的输出点。下面介绍几个应 开为开门状态。采用此方法后，门开关报警再未 出 用案例： 过 。 (1)我厂HM一_80(】型韩国斗山卧式加工中心，集 (4)TH6350小型式加工中心是我厂20世纪90年 中导轨润滑站出现故障，不能泵油需更换。由于原型号 代从某机床厂引进的，其系统为FANUC0iMC系统，换 润滑站订货周期需要3个月，只好用其他型号代用，但 刀采用液压驱动机械手换刀。由于液压元件 内泄等原 代用的润滑站只有一个油位信号，而原润滑站有油位 、 因，机械手用电磁阀在原位失电较长时间后 (如关机、 油压两个信号，且要求润滑电动机启动后，油压信号为 按下急停)，会产生 “跑位”，即偏离原位。因PMC程 …1’，停止时，油压信号为 “0”。考虑到代用润滑站原 序设计原因，这种情况下只有在机械手压住原位开关， 润滑流量压力等参数相近，将润滑站电动机用的220V 释放急停按钮时电磁阀才能得电，使机械手保持原位。 电源和一个继电器并接，将继电器的常开触点接24V油 按照说明书上介绍的方法亦无效，以前只能采用人工捅 压信号线。这样就实现电动机得电启动时，油压信号同 阀，使机械手回到原位，压住原位开关后。再释放急停 时产生，断电油压信号消失。数月后，原型号液压站到 开关 ，让电磁阀得电动机械手回到原位，这就需要两个 货更换。 维修工一人捅阀、一人释放急停按钮配合。考虑到既然 (2)我厂一台用FANUC0iA系统修改过的保加利 捅阀的目的是压原位开关产生原位信号，则采用一个继 亚NC800式加工中心，换刀机械手由液压驱动。一次， 电器将原位开关信号线与24V电源接至常开点上，再外 其机械手拔刀后不能缩回插刀，经检查发现输出模块机 接一个按钮与继电器线圈连接。当按下按钮继电器吸合 械缩回的输出点损坏，当时没有替代模块，考虑到机械 原位信号产生，系统认为机械手在原位再释放急停按 手缩缸只有两个稳定状态：伸出和缩回。于是，将机械 钮，电磁阀得，电动机械手回到原位。实践证明，此方 手缩回的阀接至24V继电器的常闭触点上，将伸出的阀 法省时省力，操作人员一人即可恢复机械手。MW 线接至常开点上，将 0V与机械手伸出的输出点接至