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出图4所示的转化功能调整界面。以 轴为例，首先在 幕左下方显示 “samp”，表示伺服数据采样开始，接着 界面中设定测量参数，例如 “平均次数”、“随机声音” 选 自动方式，启动圆度测试程序，执行完毕后，按 “图 等，然后在界面中按 “实行”，则X轴电动机自动进行 形描绘”，出现图6所示的伺服数据采样曲线调整界面， 转化功能测定，完毕后会将实际曲线显示出来，如图4 在界面中 “选择图形”处选 “圆弧”， “文件名”处选 显示的波形。改变 “随机声音”的振幅值，再次按 “实 择刚才保存的取样文件，再设置下方的显示参数，最后 行”，直到 “信号饱和”处的两个 白色圆圈中左面的圆 按 “INPUT”，可得到图6所示的图形。从图形中可以 圈变成红色，说明振幅值过大，应采用上一次的振幅 看出，在圆弧的四个象限点附近出现四个尖点，这就是 值。这时，用光标将分隔线移动到红色波形中规则波形 轴在换向点产生滞后造成的误差。通过修改7150～7163 的最高点，该点处对应的频率即共振频率，将其值输入 参数，可补偿上述误差，一般来说，根据图形显示误差 到参数9301中。然后将速度环增益参数9008设为400 的特点，进行相应的参数调整，然后重新测试，直到过 (实测电动机推荐值)，低通滤波器截止频率参数9010 象限误差消除。同理，还可以对正方形进行测试并实行 设为 1200 (实测电动机推荐值)。经过上述调整和设 补偿。当然，这些都属于电气补偿的范畴，而实际上机 置，电动机工作特性可达到最佳，如电动机有异音和振 床还存在机械上的误差，因此，还需要借助激光干涉仪 动等，可适当调整其他抑制共振等参数，直至异音和振 和球杆仪等设备对机械误差进行检测并通过系统参数进 动消除。 行补偿，最终保证机床良好的电气和机械特性。 一 一 _ 图5 伺服采集数据设定 图6 伺服数据采样曲线调整 图3 负载惯量计算表格 图4 转化功能调整 通过上述伺服在线调整，可大大提高数控系统和伺 3．伺服数据采样曲线调整 服的响应特性，提高机床的加工性能和产品加工质量。 一 般来说，经过上述调整，再辅以其他伺服参数的 DASEN--16i通过将伺服调整软件嵌人NC系统的方式， 手动优化，机床的加工性能会大大提高，但是，为了进 使伺服在线调整如同在系统上修改参数一样容易，这对 一 步提高加工质量，还需要进行伺服数据采样曲线调 于普及伺服调整功能的应用，提高数控系统的应用水 整，例如真圆度调整等。因为实际加工中，在过象限点 平，促进数控机床发挥最佳工作性能，具有重要的意 时其中有一个轴需要换向，由于摩擦力的影响会造成该 义。MW (收稿 日期 轴在换向点有滞后的现象。一般来说，如果机床动态特 性较好，滞后现象不太明显，反之，如果滞后现象较明 回信息 显并因此产生过象限误差，则需要用过象限误差补偿来 弥补。补偿的原理就是在轴换向时提前加一个速度信号 华电集团投40亿元在宁夏建风电场 来弥补这种滞后，但这个提前预加的速度信号的幅值和 中国华电集团宁夏分公司中宁县区域风力发电项 目签约仪 预加时间必须和实际误差匹配，否则会出现补偿不足或 式日前在银川市举行，这标志着总投资40亿元的大型风电项 者是补偿过度的现象。