1100kN伺服曲柄压力机的开发与研究.pdfVIP

立 一 11OOkN伺服 曲柄压力机 的开发与研究 作者 孙友松 文 ／孙友松。黎勉 ，史国亮，肖阳 ·广东工业大学材料与能源学院 李绍培。李新忠 ·广东宏兴机械有限公司 曲柄器压仪表力机等是行业电子中信最主息要、的电器工机艺械装备、汽之车一、，仪它 能但和能工够艺实适现应压性力机，还的可智降能低化电、能柔消性耗化，，减提少高振工动作和性 具有价格低廉 结构简单、生产率高等优点 ，应用 噪声，改善生产环境，满足可持续发展的需要。 广泛 。但传统 的曲柄压力机滑块运动特性比较 固定 ， 本课题组在普通 曲柄压力机 JH21-110的基础 行程、压力不易控制，工艺的适应性差等缺陷．采 上自行开发的 11OOkN伺服 曲柄压力机HSN21-110， 用的飞轮、离合器 制动器等一系列耗z一~be,-B件，不 本项 目的伺服电机、驱动控制单元等关键部件均采 但降低了压力机的可靠性，且大大增加了能耗 ，非 用了国产成熟产品，以期降低生产成本 ．获得更好 工作时间电机 一飞轮仍然旋转。近年来大功率交流 的性价比．实现产业化生产。进行伺服压力机和普 伺服驱动技术 的发展 ，为发展智能化、柔性化 的新 通压力机 的对 比试验发现 ，伺服压力机可 以节能 型压力机带来 了希望。用交流伺服电机取代普通感 6O％ ～ 70％．冲裁噪声降低 了25dB。 应异步电机 并采用计算机控制．使曲柄压力机具 有压力可控 、速度可调、不工作则停转的优点，不 伺服压力机传动系统 图 1为 11OOkN伺服压力机 。图2为传动原理 ． 主电机为永磁交流伺服 电机 ，通过两级齿轮减速， 驱动 曲轴旋转 使 曲柄连杆机构工作：在传动链中， 取消了庞大的机械飞轮和离合器 一制动器 ，仅在工 图11100kN伺服压力机 图2传动原理 50i锻造与冲压 20]1．3 童 作时电机才旋转，待机时电机不通 电，完 滑块行程开关 (上限 全不耗能；伺服 电机的抱 闸平时不工作不 继 电器 1 润滑油泵 耗能，仅断电后才制动 通过控制伺服 电 继电器 2 气泵 机的转速和扭矩 ．使滑块的运动 曲线可调． 继电器 3 光 电保护 压力可控 ；设有滑块封闭高度调节装置来 触 调节压力机封闭高度：通过位移传感器 以 摸 — 屏 坚 墨! 卜 实现滑块 的位移和速度反馈。 P I转子 L 速度、位置反馈 Il检位置测 C 控制系统 — 控制系统结构如 图3所示 ，硬件主要