基于以太网的方坯二冷配水系统.pdfVIP

自动控制 基于以太网的方坯二冷配水系统 李 雷，朱童峰，王振涛，侯玉伟 (安阳钢铁集 t1]有限责任公司，河南 安阳 455004) [摘要] 在连铸生产过程 中，配水是一个确保生产顺利进行和产品质量的重要环节 。连铸机 内钢水热量的传输分别在 零段、一段和二段冷却区进行．科学控制各段冷却水的配水量，可防止铸坯冷却过程 中产生裂纹。介绍了基 于以太网的配水控制模型和 系统组成 。 关键词 连铸机 配水 PIC 以太网 0引言 到程序中，即町得到该钢种 的控制参数。根据理论分析 结果及生产实践 ，本系统中水量和拉速的关系回归采用 安钢二炼方坯二冷配水系统采用研华工控机+s7～ 一 元二次方程 ，即： 300PLC+以太 网的控制模式 ，可动态控制二次冷却区 Q — A +BV+C 的给水量 ，使各回路给水量能随着拉速及浇铸钢水温度 实际上，真正的热交换过程更复杂，对拉速突然变 的变化而合理调节。二冷配水系统根据不同钢种 、拉坯 化、喷嘴的好坏及布置、水流密度等非线性变化都应有充 速度等原因决定配水量，连铸机二冷配水的变化是通过 分的估计，才能得到较合理的配水模型。因此，在结论计 计算机输出控制信号改变调节阀门的开度来实现的。控 算的基础上，经过无数次的实验 ，对配水量进行多次修 制回路采用单闭环 PID调节，流量测量信号 PV与配水 改，才能得到实际配水曲线。 量设定计算值 SP相比，其误差经PI运算输出调节信号 OUT至调节 阀，从 而控制调 节 阀的开度来 改变水流 2系统组成 量，使之趋近于设定值 。 2．1基本结构 1配水模型 系统主要由现场一次仪表、PIC、执行机构和上位机 组成。首先 ，通过上位机选择钢种及相应 的配水工艺卡并 二冷区各段的合理喷水量与浇注温度、拉坯速度等因 下传到PIc中，PIc接受现场拉速信号，经过配水模型 素密切相关。由于钢水凝结、钢坯冷却是一个复杂过程， 计算，得出实际需要的配水量；同时与现场实际配水量进 因此到 目前为止，在配水方面国内外尚没有一个成熟的理 行比较，经PID计算，得出控制阀位值，控制调节阀的开 论公式或图表(即配水模型)对各个拉速下总冷却水量及各 度，使调节水量达到设定值。随着拉速的变化，反复循环 段流量进行计算。为建立本系统二冷区各段配水量模式， 该过程，从而实现 自动配水控制。配水系统 自动控制原理 首先根据铸坯凝固冷却过程的物理本质，在传热学的基础 框图如图 1所示。 上建立理论模型并坚持 以下原则：冷却效率高，加速热量 传递；喷水量合适，使铸坯表面温度分布均匀；铸坯进拉 矫机前，尽可能完成凝固；有 良好的铸坯表面和内部质 量 。从传热学角度和冶金质量的观点考虑二次冷却，对难 以精确计算的因素进行估算，并进行一系列复杂的推导， 得到一个配水量计算的理论公式。 图1配水系统 自动控制原理框图 配水模型的合理性直接影响到铸坯的质量，连铸的 配水与多种现场工艺因素相关，选择其中影响较