基于模糊PID控制的稀土永磁发电机的小值振荡研究.pdfVIP

陈志微g-：基于模糊Pm控瓴的稀土永磁发 电机的小值振荡研究 基于模糊 PID控制的稀土永磁发电机的小值振荡研究 ResearchonSmallOscillationofRare——earthPermanent GeneratorsBasedon Fuzzy ——PID 陈志微 李 刚 王云鸽 白 羽 (长春工业大学机电工程学院，吉林 长春 130012) 摘 要：稀土永磁发电机在实际运行时，由于不利因素的影响，会发生振荡现象，仿真研究结果表 明模糊 PID控制器较常规 PID控制器对于消除小值振 荡有更好的效果。 关键词-d,值振荡；模糊控制；PID控制 1 稀土永磁发电机的小值振荡分析 AM=△di。o+△jId△。一△ 。i。0一△ 。o,Aid+CdoAi。 同步发电机在实际运行时，发生振荡的原因有很多， (11) 例如柴油机、汽油机及拖动机的负载转矩不均匀，负荷不 则发电机没有励磁调节作用时发生小振荡的瞬间， 稳定或者不对称，控制器设计不当等。发电机振荡对其 发电机内部的物理量可 以看成稳态分量和微小变量的 本身及用 电系统影响很大，严重时会导致用户不能进行 和，用公式表示为 ： 正常工作、电器及设备等造成损坏。发电机振荡问题是 “q Auq+ ltqO 很复杂的，这里只针对同步发电机稳态小振荡进行分析， Ud △Ud+UdO 稳态小振荡是指一转速相对于同步速度周期变化发生的 = △ +△ 0 小值振荡。 d=△ d+ACdO 基于此种情况，同步电机的转子相对于同步轴的 a (12) M =AM +Mo 角将围绕着某一恒定值ao进行周期性小值变化，假设这 iq=Aiq+ lq‘O 个小值变化的函数如下 ： id=Ai。+ iao =口o+△ =a．0+ 、msin7t (1) 式中：)，一 电机振荡的角速度 ；铖 一电机稳态小振 d=△d+an 荡时的振幅。 当发电机给具有三相对称 电压的供 电系统供 电时， 电机稳态运行时，稳态值标以下标0，由于小振荡的 端电压 “保持不变，由于 为一微量，所以有如下近似 影响，各稳态量发生微小变化，用大写字母并在前面加上 公式 ： △来表示，相应各稳态量的关系为： coszSa= 1：sinAa=△d U。o=UCOS~0=庐加～Ri。o (2) 而且两个微量的乘积与一个微量的值相 比较可以忽 UdO= “ms，zo=一声。0一Rido (3) 略不计 ，所以有 ： Cao=一 。i。0 (4) d-RAiq+ ,Aud — RAid CJo e 一XdidO (5) =go=p△声d一△q一一g0J) Mo=Cao一声。0idO (6) AM=△di0+Cd0Ai。一~