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D 两种基于斜楔自锁机构的手动敲击式 夹具 苏州大学机电工程学院 (江苏 215123) 肖莹华 钟康民 手动夹具之所以能够在现代制造业中仍得以大 下面，介绍我们设计的两种基于斜楔 自锁机构 量应用，主要原因是其结构简单，成本低，制造周 的敲击式手动夹具。 期短，节能环保。但是 ，手动夹具有一个致命的 1．工作原理 缺点，即由于人手的作用力有限，导致其夹紧力 图1是一种 向下压紧的夹具。如图1a所示 ，当 不可能很大，无法与液压、气动等机动夹具抗衡。 人手通过锤子等工具冲击主动斜楔的右端面时，主 例如，高频率操作的夹具 ，一般要求人手作用力≤ 动斜楔便向左运动，其下部的斜面，便推动被动斜 150N；低频率操作的夹具，人手作用力则应限制 楔，即夹紧元件，向下运动夹紧工件 。由于斜楔的 在600N以内。否则，将使得操作工人的劳动强度 升角口设计在 自锁范围之内，因而可以在随后进行 过大。 利用锤子等工具猛力敲击一个物体表面时，可 以得到最高达9000N以上的冲击力，一般也可以得 到5000N左右的冲击力。显然，如果以敲击力作为 夹具的动力来源，则能将传统手动夹具的夹紧力， 提高一个数量级以上，这无疑能大幅度拓宽手动夹 具的应用范围。为此，近几年我们开展了对手动敲 图 1 击式夹紧装置的研究。 1．主动斜楔 2．复位弹簧 3．夹紧元件 4．工件 液压缸活塞5上各有4条油路。 (注解：导向套35n 只能通过剩余那条油路流回内腔。这样，通过调 液压缸活塞5即使径 向旋转也没有关系，因为导向 整剩余的那条油路的流量，就可以调整缓冲时候的 套3和液压缸活塞5的油孔处成环形)当液压缸活塞 液压缸活塞5向右侧运动受到的油压，当这条剩余 5在中位时，液压缸左右压力相等；当液压缸活塞5 的油路完全封 闭时，液压缸活塞5所受来 自右侧的 向左侧运动进入导向套3时，导向套3内的4条油路 油压最大 ，油压作用在液压缸活塞5上起到缓冲作 中，有3条具有单向阀，油液不能通过这3条油路流 用 。 回液压缓冲缸8的内腔，只能通过剩余那条油路流 3．结语 回内腔。这样，通过调整剩余的那条油路的流量， 本发明提供了一种可调节的、气液协调的、双 就可以调整缓冲时候的液压缸活塞5向左侧运动受 向均匀的缓冲结构。经样机生产实践，用于 电机叶 到的油压，当这条剩余的油路完全封闭时，液压缸 片冲压后证明，缓冲后冲压出的板材，具有冲13整 活塞5所受来 自左侧的油压最大。