第三节 实对称矩阵的特征值与特征向量.ppt

得正交矩阵 有 例：设 求正交矩阵 ， 使得 为对角阵，并求A10。 当 时，齐次线性方程组为 当 时，齐次线性方程组为 例：设 求正交矩阵 ， 使得 为对角阵。 当 时，齐次线性方程组为 当 时，齐次线性方程组为 A与B 等价 相似 正交相似 等价 ? ? ? 秩 = = = 行列式 = = 同可逆 ? ? ? 特征值 = = 数乘 k ? ? ? 乘方 ? ? 转置 ? ? ? 对称 ? 等价 相似 正交 相似 两个矩阵间的关系 复习 一、矩阵与对角阵相似 n 阶方阵 A 与对角阵相似的 ? A 有n 个线性无关的特征向量 A有n个互异的特征值?A与对角阵相似 特征值都是实数； 对称矩阵 A 一定 与对角矩阵正交相似 二、实对称阵的相似 k 重特征根根对应k 个线性无关的特征向量 互异特征值对应的特征向量必正交； * 1.向量的内积、长度、夹角。 2.Schmidt正交化、单位化法。 3.正交矩阵。 1. 向量的内积、长度、夹角 定义1：n维实向量 称 为向量 与 的内积。 若 为行向量，则 一. 内积、正交化 向量内积的性质： 线性性 对称性 等号成立当且仅当 正定性 定义2：实数 称为向量的长度（或模，或范数） 若 称 为单位向量。 把向量单位化： 若 则 考虑 即 的模为1，为单位向量，称为把 单位化。 向量长度的性质： （1）非负性： 当 时， 当 时， （2）齐次性： （3）柯西—施瓦兹不等式： （4）三角不等式： 非零向量 和 的夹角余弦: 定义3：非零向量 的夹角是 注： （1）零向量与任何向量都正交。 （2）定义了内积的向量空间称为欧氏空间。 当向量 的内积为零时，即 时， 即 时，称向量 正交。 定义4： 例： 已知 3 维向量空间 R3 中两个向量 正交，试求一个非零向量 ，使 两两正交。 解： 设 则 得基础解系 令 ， 取 即可. 即 2. Schmidt正交化、单位化法。 定义5： 正交向量组：非零实向量 两两正交。 正交单位向量组： （标准正交向量组） 非零实向量 两两正交， 且每个向量长度全为1。 即 定理：正交向量组是线性无关的。 定理 如何证明一组向量线性无关? 证 正交向量组的线性相关性 n 维正交向量组中向量的个数 ≤ n . 问题: 线性无关的向量组是否为正交组? 未必! 若向量空间的基为正交向量组，称此基为其正交基 i j k R 3 的正交基 1 0 1 1 ? ? ? ? 例1 解 R 3 的 正交基 ? ? ? 一石 双鸟 a3 a2 a1 i j k R3 的 规范正交基 无关向量组 1、规范正交基 二、基的规范正交化 规范正交基(标准正交基)。 定义 正交向量组 正交基 规范正交基 规范正交基下的坐标 求规范正交基 向量组的规范正交化 规范正交基下的坐标公式 ?2 ?2 ?1 基的正交规范化 对线性无关的向量组亦然 Schimidt 正交化过程 ?1 = ? 2 在? 1 上的 投影向量 ?2-k?1 k?1 Prj ?2 ? 例2 解 =- 1 = 3 a2 b3 a3 a1 b2 b1= 例3 解 正交化: = 1 = 2 定义6： A是一个n阶实矩阵，若 则称A为正交矩阵。 定理：设A、B都是n阶正交矩阵，则 或 也是正交矩阵。 也是正交矩阵。 三 . 正交矩阵 定理：n阶实矩阵A是正交矩阵 A的列（行）向量组为单位正交向量组。 证明：设 将A按列分块，设 A是正交矩阵 即 即A的列向量组是单位正交向量组。 注：n个n维向量，若长度为1，且两两正交，责备以它们为列 （行） 向量构成的矩阵一定是正交矩阵。 例： 验证矩阵 是正交矩阵. 解： ∵A 的每个列向量都是单位向量,且两两正交, ∴A是正交矩阵. 定义： 若 P 为正交矩阵，则线性变换 称为正交变换. 设 为正交变换