龙门技术在数控落地铣镗床上的应用.pdfVIP

拦目主持索菲蛙 上vlachin…eToolsI机床自动化 龙门技术在数控落地铣镗床上的应用 沈阳机床股份有限公司 (辽宁 110142) 张秀印 随着科学技术的不断进步，机床行业也在进行 确定的振动对加丁的影响，基于重心驱动理论，提 着持续不断的技术创新。龙 门双驱技术不仅应用在 了双边驱动龙门结构 (见图 1)。双边驱动的特点 传统的龙 门机床，也逐渐应用到落地铣镗床上。我 是在滑板的两侧对称施加驱动力 ，以便尽可能减少 公司开发设计的FBC系列落地铣镗床 y轴运动采用 重心偏移的影响，从而减小机床在运动过程中的振 国际领先的双电动机 +双丝杠驱动，大大提高了运 动，保证加工精度和加工表面质量，并能通过数控 动时机床 的稳定性 ，为防止 Y轴停 电主轴箱下沉 ， 系统对滑枕 、主轴位移或滑枕前端安装不同附件而 特采用带制动的交流伺服电动机驱动，双丝杠侧均 产生的滑板重心变化进行补偿。 采用光栅尺，实现全闭环控制 ，提高了y轴的精度。 现 以西 门子840D系统为例对其进行简单介绍。 1．龙门同步控制 龙门轴是机械耦合轴，由于是机械耦合 ，龙 门 轴 的运动方向、速度总是一致 的。数控系统直接控 制的轴叫作主动轴 ，跟随主轴～ 同运动 的轴 叫作从 动轴。主动轴和从动轴共 同组成龙 门轴。主动轴和 图1 双边驱动龙门结构图 从动轴分别进行实时位置反馈 ，数控系统实时监控 主动轴和从动轴之 间的位置偏差 ，当位置偏差超过 3．功能调试步骤 实际机械容许极限值时，数控系统 自动取消龙 门轴 (1)调整步骤简述。轴名称定义 ： ：主动轴， 功能并停止主动轴和从动轴的运动。 ： 从动轴。① 电动机脱开机床 ，在 内编 (即电动 机编码器)生效的情况下，旋转 扎 与 电动机， 2．重心补偿 确认电动机旋转方向相同。② 电动机安装至机床后， 重心驱动技术基本原理是 ：当作用在直线运动 在 内编 (即电动机编码器)生效的情况下，移动龙 物体上的驱动力偏离物体质心时，会产生一个 附加 门轴 ，观察两轴光栅尺反馈数值 ，确认光栅尺方向， 力矩 ，从而使该运动物体除了做直线运动外 ，还会 据此修改各轴参数 MD32110 (光栅尺反馈方 向)。 产生附加的扭转振动 ；当驱动力作用在物体质心上 ③在光栅尺生效下，移动龙门轴，观察负载等运动 时，运动体只沿导轨做直线运动而不会产生扭转振 状态 。 动。以落地铣镗床的y向 (滑板升降)为例，在升 电动机使能、抱 闸和时序关系：动作开始时， 级运动过程中 l，轴需承载滑枕及主轴的重量，故其 与 电动机使能激活，即： 重心随滑枕或主轴运动而不断变化；若 l，轴为单驱 DB31．DBX2．1=1 YL使能激活 动结构，在驱动力的作用下将会产生俯仰力矩和偏 DB36．DBX2．1=1 YF使能激活 转力矩，在这两个力矩 的作用下，滑板在运动过程 yL与 使能激活后，伺服模块 自动输出信号松 中将会出现不可预知的变形和振动。为减小这种不 开 儿 和 YF电动机抱闸。 参磊 冷加工 —me∞Wlolm：籀n2l’，．∞m-51 M l机床自动化 (2)龙门轴调试前准备工作：通用参数设定 PLC龙门误差检测 MD31030：丝杠螺距 龙门关系取消：