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利用NUM数控系统进行机床刀库管理 的程序设计 北方重工集团传动设备分公司 (辽宁沈阳 110141) 张 颖 李 建 1．NUM1050PLC简介 控$1JNC的运行，并协调外接设备与NC之间的动作 (1)NUM1050数控系统简介 NUM1050是一 (见 图1)。 种开放式的、功能强大的数字控制系统，采用64位 [ PLC~A 的CPU8040，用于数据的处理和坐标的控制 ，具 有处理速度快、位置控制精度高等特点。 NC功能 写yon) 读％R PLC 读％， CNC软件 I／0 系统中的图形功能管理CNC面板显示和键盘。 工件程序 交换区 监控器 l 机床面板 等 读 用户程序l 内存用来存储加工程序、PLC程序和机床参数。强 ＼I％ ％ l写％Q： 大的通信功能使CNC既可通过RS232串I：1又可通过 网络接 口与上位机进行通信。轴控板用于控制数字 轴或模拟轴的运动。内置式PLC通过输入 ／输出模 图1数据交换规则 块管理机床 ，CNC软件则管理加工程序、机床数 据、计算轨迹和速度以及监控坐标轴的运动。 2．PLC实现机床控制 (2)NUM1050内置式PLC特点 NUM1050系 根据NUM系统 的PLC特点，在设计PLC程序 统内置式PLC具有强大的功能。PLC使用NUM系统 时，将该机床的各项功能分配给不同的程序模块： 提供的输入／输出接 口与外界进行数据交换，通过 初始化任务模块％INI、主程序模块％TS~N子程序 PLC的扫描周期刷新存储区内的数据，PLC读外界 模块％SP。％TS0的扫描周期为20ms，将调用子程 数据是通过％，变量，而PLC输出给外界数据是通过 序放在 ％TS0中，而轴进给、轴组进给、主轴、液 ％0变量进行 的。 压、冷却、润滑及相关部分的控制 由子程序％SP模 内置式PLC与Nc之间则通过交换区交换数 块承担 。 据，交换区中的内容是NC与PLC之间输入／输出的 如图2所示，在程序HPC800．MCH中各个程序 数据 。NC输出给PLC的数据，PLC通过 变量从 模块的具体功能分别是： 交换区读取，PLC发送~JINC的数据是通过 ％ 变量 ％TS0：主程序，调用％SP子程序； 放入交换 区，由NC去读取 ，％R和％ 所有变量的 ％SP0：针对机床面板各按键的编程，包括轴进给，方式选 各字节和位都有特定的含义，专 门提供给PLC用来 择等； 4．结语 近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了 PLC发展到今天，已经形成了大 中、小各种 位置控制、温度控制等各种工业控制中，加上PLC 规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制 通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC 场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有 组成各种控制系统变得非常容易。MW 完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。 (收稿 日期 参磊 冷加工 主盏 57 N70G79E20004=lN2000(刀库回零)