原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
自动控制原理模拟试题3答案.doc
自动控制原理模拟试题3答案
答案
简答题
如果二阶控制系统阻尼比小，会影响时域指标中的超调量和频域指标中的相位裕量。根据超调量和相位裕量的计算公式可以得出结论。
斜率为十倍频程。可以保证相位裕量在之间。
二、
系统的微分方程为 ：
系统的传递函数为 ：
因此
利用拉普拉斯终值定理及图上的稳态值可得：
所以 10/ k=0.06 ，从而求得k = 066.7 N/m
由系统得响应曲线可知，系统得超调量为，由二阶系统性能指标的计算公式
解得
由响应曲线得，峰值时间为3s，所以由
解得
由系统特征方城
可知
所以
三、
1）系统的开环传递函数为：
系统的闭环传递函数为
比较 二阶系统的标准形式，可得
而，所以
2）由题意知，该系统是个线性系统，满足叠加原理，故可以分别求取，和分别作用于系统时的稳态误差和，系统的稳态误差就等于。
单独作用时，
由系统的开环传递函数知，系统的开环增益，所以系统对的稳态误差为：
单独作用时，系统的方块图为
系统的闭环传递函数为：
频率特性为：
当系统作用为时，，所以
系统的输出为：
所以系统的误差为：
四、
解：1）开环传递函数
因为是“II”型系统所以对阶跃信号、斜坡信号的稳态误差为0；
而加速度误差系数为：
因而对单位加速度信号稳态误差为
2）
所以
五、解：
系统为I型系统，
所以
可以求得
令,得
2）
加入串联校正后，开环传递函数为
求得
C(s)
N(s)
文档评论（0）