一种人体运动骨骼提取和动画自动生成方法.pdfVIP

ISSN 1000—1239CN 11—1777TP JournalofComputerResearchandDevelopment 49(7)：1408—1419，2Ol2 一 种人体运动骨骼提取和动画 自动生成方法 吴伟和 郝爱民 赵永涛 万巧慧 李 帅 (虚拟现实技术与系统 国家重点实验室(北京航空航天大学) 北京 100191) (北京工业大学艺术设计学 院 北京 100029) (1ishuaiouc@126．corn) AnAutomatedM ethodforRiggingandAnimationofHumanBody WuWeihe ，HaoAimin ，ZhaoYongtao ，WanQiaohui，andLiShuai (StateKeyLaboratoryofVirtualRealityTechnologyandSystems(BeihangUniversity)，Beijing100191) (SchoolofArt＆ Design，BeijingUniversityofTechnology，Beijing100029) Abstract Mostexistingmethodsforanimatingahumanbodyrequirealotofmanualwork，andonly dealwith human bodyin somespecificposes．W epresentanovelautomatedmethod foranimating humanbodies．Firstly，fivefeaturepointsattheendpointsofheadandlimbsonhumanbodysurface areautomaticallyextractedandrecognized．Secondly，bytakingthefeaturepointsassourcepoints， thegeodesic distance isolineson the surfaceare calculated and the centrallinesare subsequently constructed．Thirdly，alongthecentrallines，jointpositionsareroughlydeterminedbasedonthe anthropometryknowledge，andthenthejointpositionsarerefinedusingkinematiccharacteristicsof skeletonandmotion data．Forthly，theskin attachmentismadeby solving forheat equilibrium． Finally，wematchtheextractedskeletontomotiondatabyaligninglocalcoordinateframesandthen animatethehumanbodyusingmotiondata．Experimentresultsdemonstratethatourmethodispose— independentandfullyautomated，andcangeneratemorerealisticanimationthan previousmethods． Keywords animation；skeletonextraction；geodesicdistance；pose—independent；humanbodymodel 摘 要 现有的动画生成方法存在手工操作繁琐、模型姿态受局限等问题．提 出了一种新的人体模型动 画 自动生成方法，首先 自动提取和识别位于人体四肢和头顶末端的 5个特征点 ，以特征 点为起 点，计算 模型等测地线的中心线．在 中心线上根据人体测量学知识 ，确定关节点的近似位置 ，然后根据人体骨骼 刚性运动特征和运动数据文件提供的骨骼信息，进行关节点精确定位 ，再通过热力学扩散方程计算顶点 权重最后将提取的骨骼采用局部坐标架对齐的方法实现与运动数据 匹配 ，并 以运动数据驱动皮肤产生 人体动画实验结果表 明，与现有算法相比，具有与模型姿态无关、全 自动、产生动画效果好等特点． 关键词 动画；骨骼提取 ；测地距 离