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塔式起重机电气控制线路 塔式起重机电气控制线路 塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。 图３—６　塔式起重机外型示意图 １－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构； ５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重 塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。 （一）???????????主回路部分 图３－７　QTZ80塔式起重机电气主线路 （二）控制线路总起动部分 （三）小车行走控制 小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3,?可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。 ? ? ? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ? ?????　??图3—９??小车行走控制线路 控制原理如下： 1、小车行走控制 2、线路保护 （1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。 （2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。 （3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。 （四）塔臂回转控制 塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 ,?可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。 控制原理如下： １、右（左）回转控制 １、??制动器控制????????????????????????????????????????????????????? 图３—?１０　?塔臂回转控制线路 ３、线路保护 （１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作； （２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。 （五）、起升控制， 操作起升控制开关SA1分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。 起升控制线路如图３—?１１所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述，见图３—１２～１５。  １、控制开关拨至上升第Ⅰ档，S1??S3闭合，控制线路分解为图３—１２。接触器2KM1得电、力矩限制接触器1KM2触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5相继得电，对应主线路2KM6闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态，2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合，电动机得电低速正转（上升）。通过线间变压器201抽头110伏交流电经2KM1触头再经75号线接入桥堆，涡流制动器起 动。????????????????????????????????????????????????????? 图３－１２　起升Ⅰ档控制线路分解图 ２、当控制开关拨至第Ⅱ档，S2、S3、S7闭合，S1断开使2KM1失电，制动器支路2KM1常闭触头复位。S2闭合使2KM2得电，S3闭合使2KM3继续得电，控制线路分解为图３—１３。主电路2KM1断开2KM2闭合使三相交流电直接加在液压制动器电机M2上，制动器完全松开。S7闭合使涡流制动器继续保持制动状态，2KM5、2KM6依然闭合，电动机仍为８级接法低速正转（上升）。 ３、当控制开关拨至第Ⅲ档，S2、S3闭合，除S7断开使涡流制动器断电松开而外，电路状态与Ⅱ档一样。 图３—１３　起升Ⅱ、Ⅲ控制线路分解图 ４、当控制开关拨至第Ⅳ档，S2、S3、S6闭合，S6闭合使2KM9得电，时间继电器2KT1得电，触头延时闭合使2KM10得电继而使时间继电器2KT2得电。主电路电动机转子因2KM9和2KM10相继闭合使电阻R1、R2先后被短接，使电动机得到两次加速。 中间继电器控制支路触头2KT2延时闭合，为下一步改变电动机定子绕组接法高速运转做好准备.。见图３—１４。 图３—１４　起升Ⅳ档控制线路分解图 ５、当控制开关拨至第Ⅴ档，S2、S3、S5、S6闭合，S5闭合使中间继电器2KA