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前期报告_基于线阵CCD的直径检测系统设计.docVIP

前期报告_基于线阵CCD的直径检测系统设计.doc

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前期报告_基于线阵CCD的直径检测系统设计.doc

河北工业大学城市学院本科毕业设计(论文)前期报告 毕业设计(论文)题目:基于线阵CCD的直径检测系统设计测控技术与仪器105263、康磊、测控C2014/3/22 直径检测的几种方法 1接触式测量 ⑴将对于部分形状规则的物体,某些长度端点位置模糊,或不易确定,如圆柱体、乒乓球的直径,圆锥体的高等,需要借助于三角板或桌面将待测物体卡住,把不可直接测量的长度转移到刻度尺上,从而直接测出该长度,这种测量方法叫做“卡测法”。 ⑵游标卡尺是工业上常用的测量长度的仪器,它由尺身及能在尺身上滑动的游标组成常用游标卡尺按其精度可分为3种:即0.1毫米、0.05毫米和0.02毫米。⑶螺旋测微器又称(micrometer)、螺旋测微仪、分厘卡,是比更精密的测量的工具,用它测长度可以准确到0.01mm,测量范围为几个厘米。2非接触式测量 非接触式测量技术是随着近年来光学和电子元件的广泛应用而发展起来的,其测量基于光学原理,具有高效率、无破坏性、工作距离大等特点,可以对物体进行静态或动态的测量。此类技术应用在产品质量检测和工艺控制中,可大大节约生产成本,缩短产品的研制周期,大大提高产品的质量,因而倍受人们的青睐。 CCD(Charge-coupled Device),耦合元件CCD图像传感器。CCD的作用就像胶片一样,但它是把光信号转换成电荷信号。CCD上有许多排列整齐的光电二极管,能感应光线,并将光信号转变成电信号,经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号,电流信号经过放大和模数转换,实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其显著特点是:1.体积小重量轻;2.功耗小,工作电压低,抗冲击与震动,性能稳定,寿命长;3.灵敏度高,噪声低,动态范围大;4.响应速度快,有自扫描功能,图像畸变小,无残像;5.应用超大规模集成电路工艺技术生产,像素集成度高,尺寸精确,商品化生产成本低。CCD经过长达35年的发展,大致的形状和运作方式都已经定型。CCD 的组成主要是由一个类似马赛克的网格、聚光镜片以及垫于最底下的电子线路矩阵所组成。目前有能力生产 CCD 的公司分别为:SONY、Philips、Kodak、Matsushita、Fuji和Sharp,大半是日本厂商。国内对CCD等精密仪器的加工工艺还有待进一步发展和改善。随着我国经济的发展,我国在精密仪器的生产制造和引进外国新技术、新工艺方面还会有长足的发展。CCD的应用前景仍十分广阔。 CCD工作原理 CCD从功能上可和面阵CCD两大类。线阵CCD通常将CCD内部电极分成数组,每组称为一相,并施加同样的时钟脉冲。所需相数由CCD芯片内部结构决定,结构相异的CCD可满足不同场合的使用要求。它由光敏区阵列与移位寄存器扫描电路组成,特点是处理信息速度快,外围电路简单,易实现实时控制,但获取信息量小,不能处理复杂的图像。 图表 1测量系统结构图 图 2中,照明系统射出的平行光信号经测量工件后,遮挡部分与未被遮挡部分在线阵 CCD光敏面上成不同的像,而遮挡部分所成的像即代表被测工件的直径尺寸,L和 L之间的关系由高斯公式表示[3],如式 ( 1)所示。 式中 : d为被测工件直径大小 ; d为被测工件直径在 CCD成像中的大小; β为光学系统放大率 ; L为物距; L为像距 ; f为像方焦距。由式 ( 1)~式( 3)可知,确定成像系统的像距、物距后,测出工件图像 d的大小,即可推导出工件的实际尺寸。因此,线阵 CCD测量工件尺寸的关键在于确定工件图像 d的大小。 根据 CCD器件的工作原理,光信号经光敏元转换成与光强成正比的电荷,并存储于 CCD内部的金属氧化物半导体 MOS电容器中。然后,CCD器件在一定频率的时钟脉冲驱动下,实现已存储电荷的定向转移,即可在输出端获得表示被测工件大小的视频信号。视频信号中,每一个离散电压信号的大小均对应该光敏元接收到的光强,而信号输出的时序则对应 CCD光敏元位置的顺序。最终,被测工件的影像大小反映在 CCD输出信号中电压的高低上,即在 CCD中间被工件遮挡部分对应的光敏元输出电压为低,两侧未被遮挡的光敏元输出电压为高。这样,空间域分布的光学信息就被转化成按时间域分布的电压信号。 CCD输出的电压信号经过差动放大和滤波处理二值化后,可提取出表示影像 d大小的脉冲信号。该脉冲信号送入单片微型计算机系统 (单片机),测出脉冲宽度,进而可求得被测尺寸的大小。若用 CCD的复位脉冲 (对应 CCD的光敏元 )对 d脉冲信号进行计数,则有 : 式中 : N为所计脉冲个数 (亦即工件影像 d所遮挡的 CCD像元个数 ) ; δ为 CCD的像元尺寸。则由式 ( 1)~式( 3),即可推导计算工件尺寸的大小。 光路原理设计 图表 2光路原

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