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项目19 工件检测过程监控系统设计 检测单元的主要功能是运用各类检测传感装置对装配好的工件成品进行全面检测（包括上盖、销钉的装配情况，销钉材质、标签有无等），并将检测结果送至PLC进行处理，以此作为后续站控制方式选择的依据（如分拣站依标签有无判别正、次品；仓库站依销钉材质确定库位）。 本单元的主体结构组成如图7所示，包括多种传感与检测装置、直线单元、工作指示灯等。 在完成工件检测过程手动控制的基础上，可以进一步实现自动化监控。 图7 检测单元 一、设计目的 了解总线的功能 熟悉本单元电感式传感器、电容式传感器、色彩标志检测器、激光传感器等器件的工 作原理及安装、调试方法 理解PLC各站之间的通讯关系并编写本站与下站的数据交换控制过程 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法 学习分析、查找、排除故障的方法 学习组态王实时监控软件 二、设计要求 初始状态：直线传送电机处于静止状态；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。 系统启动运行后本单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。 系统运行期间： 当托盘带工件进入本站后，进行3秒延时；绿色指示灯发光、红色指示灯熄灭；产品检测工作开始。 产品检测要求如下： 上盖检测 （上盖为1/无上盖为0）； 销钉材质检测（金属为1/非金属为0）； 色差检测 （贴签为1/未贴签为0）； 销钉检测 （穿销为1/未穿销为0）； 产品检测工作开始3秒后，直流电磁吸铁吸合下落放行托盘。 放行托盘3秒后，直流电磁铁释放伸出恢复禁行状态。此时系统恢复初始状态，红色指示灯发光、绿色指示灯熄灭。 三、控制方案 检测单元独立运行时具有自动、手动两种控制方式。当选择自动方式时本单元呈连续运行工作状态；当选择手动方式时则相当于步进工作状态，即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步的运行方式。 在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态继续运行。 当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，此时系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（此时所有其它按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，本单元方可重新开始运行。 学习组态王实时监控系统的功能及监控软件的使用方法，并对工件检测过程进行实时监控。 四、硬件部分 1.电路硬件连接图（包括主电路和控制电路） 2.所需硬件列表 3.PLC选型及外部接线连接图 五、软件部分 1.根据控制方案可以做出PLC的I/O分配表 2.根据控制要求画出控制流程图 3.控制过程分析 4.梯形图程序 六、总结与体会 七、参考文献 附录： 表7 检测单元检测元件、执行机构、控制元件一览表 类别 序 号 编 号 名 称 功 能 安装位置 检 测 元 件 1 S1 电感式传感器 工件进入检测 直线单元上 2 S2 激光对射传感器 检测上盖 直线单元上 3 S3 电感式传感器 检测销钉材质 直线单元上 4 S4 色差传感器 检测标签 直线单元上 5 S5 电容式传感器 检测销钉 直线单元上 执 行 机 构 1 YM1 直流电磁吸铁 控制托盘位置 直线单元上 2 M1 传送电机 驱动直线单元传送带 直线单元上 3 HL1 红色指示灯 显示工作状态 直线单元上 4 HL2 绿色指示灯 显示工作状态 直线单元上 5 HA1 蜂鸣器 事故报警 控制板 6 HA2 蜂鸣器 事故报警 控制板