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项目6 工件输送过程手动控制系统设计 本单元也称为伸缩换向单元，其主要功能是将前站传送过来的托盘及组装好的工件经换向、提升、旋转、下落后伸送至传送带向下站传送。 本单元主体结构组成如图6所示，包括托盘转向机构、托盘转向扇齿轮齿条传动机构、伸缩机构、旋转换向齿轮减速机构、气缸提升机构、托盘直线传送单元Ⅰ、托盘直线传送单元Ⅱ、托盘转向气缸、气动电磁阀组、限位开关、工作指示灯等。 一、设计目的 了解伸缩换向单元的机械主体结构、熟悉平面连杆平移机构等传动过程 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用 掌握电机正反转的工作原理及调试方法 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法 二、设计要求 初始状态：直线传送电机Ⅰ、直线传送电机Ⅱ及换向电机均处于停止状态；换向、提升气缸处于原位；旋转、伸缩电机呈静止状态；工作指示灯熄灭。 系统启动运行后直线电机Ⅰ、Ⅱ驱动二传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持二直线传送电机的运行状态）；换向电机接件正转。 系统运行期间： 当有工件传送至换向机构时，工件传感器发出检测信号，换向传送带停转；换向气缸输出带动转盘顺时针正转；工作指示灯发光。 换向气缸旋转90°到位后发出信号，启动换向传送带反转，将工件送向直线单元II。 工件传送至直线单元II时货叉下的托盘传感器发出检测信号，换向传送带停转；换向气缸带动转盘逆时针反转回位，换向传送带正转，处于准备接件状态，提升气缸启动持工件上升。 提升气缸上升至终端，启动旋转电机持工件顺时针正转。 旋转电机旋转180°到位后限位开关发出信号，启动伸缩电机正转伸出送件。 伸缩电机送件到位后限位开关发出信号,释放提升气缸使其持工件下降。 当提升气缸下降到位后发出信号，3秒后再次启动提升气缸由下降转为上升。 提升气缸上升至终端后发出信号，启动伸缩电机反转回缩。 伸缩电机回缩原位后限位开关发出信号，启动旋转电机逆时针反转回原位。 当旋转电机旋转180°回到原位后限位开关发出信号，释放提升气缸下降。 当提升气缸下降到位后发出信号，工作指示灯熄灭。系统回复初始状态。 三、控制方案 伸缩换向单元独立运行时具有自动、手动两种控制方式。当选择自动方式时本单元呈连续运行工作状态；当选择手动方式时则相当于步进工作状态，即每按动一次启动按钮系统按设计步骤依次运行一步的运行方式。 在系统运行期间若按下停止按钮，执行动作立即停止；再按下启动按钮，将在上一停顿状态继续运行。 当发生突发事故时，应立即拍下急停按钮，此时系统将切断PLC负载供电即刻停止运行（此时所有其它按钮都不起作用）。排除故障后需旋起急停按钮，并按下复位按钮，待各机构回复初始状态后按下启动按钮，本单元方可重新开始运行。 四、硬件部分 1.电路硬件连接图（包括主电路和控制电路） 2.所需硬件列表 3.PLC选型及外部接线连接图 五、软件部分 1.根据控制方案可以做出PLC的I/O分配表 2.根据控制要求画出控制流程图 3.控制过程分析 4.梯形图程序 六、总结与体会 七、参考文献 附录： 表6 伸缩换向单元检测元件、执行机构、控制元件一览表 类别 序 号 编 号 名 称 功 能 安装位置 检 测 元 件 1 SQ1 微动开关 送件复位(缩)检测 伸缩臂移动支架上 2 SQ2 微动开关 送件至位(伸)检测 伸缩臂移动支架上 3 SQ3 微动开关 旋转至位检测 伸缩臂固定支架上 4 SQ4 微动开关 旋转复位检测 伸缩臂固定支架上 5 S0 光电传感器 工件进入检测 旋转盘上 6 S1 电感式传感器 检测托盘的位置 直线单元上 7 S2 磁性接近开关 确定提升气缸初始位置 提升气缸 8 S3 磁性接近开关 确定提升气缸缩回位置 提升气缸 9 S4 磁性接近开关 确定换向气缸伸出位置 换向气缸 10 S5 磁性接近开关 确定换向气缸缩回位置 换向气缸 执 行 机 构 1 M0 直线Ⅰ电机 驱动直线单元传送带 直线单元上 2 M1 接、送件电机 对托盘进行接和送 旋转盘 3 M2 直线Ⅱ电机 驱动直线Ⅱ皮带 直线单元Ⅱ上 4 M3 伸缩电机 驱动伸缩臂 伸缩臂固定支架上 5 M4 旋转电机 驱动伸缩臂旋转 伸缩臂固定支架底部 6 C1 旋转气缸 带动转盘进行旋转 旋转盘 7 C2 提升气缸 降工件提升 伸缩臂移动支架上 8 HL 工作指示灯 显示工作状态 伸缩单元顶端 控制元件 1 YV1 提升气缸电磁阀 控制销钉气缸 桌面立柱上 2 YV2 旋转气缸电磁阀 控制止动气缸伸缩 桌面立柱上