输入输出与中断 .pptVIP

第5章输入输出与中断 本章要点： 为什么需要接口电路? 接口电路的作用； 什么是接口? 接口电路的基本组成和功能； I/O控制方式: ①无条件传送方式； ②程序查询控制方式； ③中断控制方式； ④ DMA控制方式； 理解中断的概念；掌握中断服务处理步骤及每步需要解决的问题； 掌握MCS-51单片机中断系统结构； 掌握MCS-51单片机中断系统的编程模式。 §4.1 输入输出设备与接口 一、为什么需要I/O接口（电路）？ 1）计算机的外部设备的多样性 四、 I/O接口的主要功能 ⑴ 隔离与寻址 I/O设备与CPU相连接时必须使用I/O接口进行隔离(总线驱动原则)，交换信息时必须通过地址信息进行选择，只有被地址信息选中的使用I/O接口，才能与CPU交换信息，其余未被选中须被隔离。 §4.2 输入的传送方式 §4.3中断的基本概念 CPU处理中断的过程 §4.4 MCS51的中断系统 一、MCS-51系列单片机的中断源： 1) INT0：来自P3.2引脚上的外部中断请求（外中断0）； 2) INT1：来自P3.3引脚上的外部中断请求（外中断1）； 3) T0：片内定时/计数器0溢出（TF0）中断请求； 4) T1：片内定时/计数器1溢出（TF1）中断请求； 5) 串行口：片内串行口一帧数据的发送/接收完成中断请求源(TI/RI)。 每个中断源都对应有一个中断请求标志位，它们设置在特殊功能寄存器TCON和SCON中。当这些中断源请求中断时，分别由TCON和SCON中的相应位来锁存。 二、MCS-51中断系统结构 三、MCS-51中断系统使用的SFR (1)中断允许寄存器IE (2)中断优先级寄存器IP MCS51同级中断优先级 如果多个中断源的中断优先级组相同，则通过硬件查询电路的查询顺序来决定中断的响应次序。 (3)中断的触发方式 在中断系统中，各中断源用什么方式触发中断，可通过特殊功能寄存器TCON控制位来进行控制。TCON的字节地址是88H，各控制位可以位寻址。 四、 MCS-51系列单片机对中断的响应 1)响应条件 1.中断源有中断申请； 2.该中断源允许中断(相应中断允许位为1)； 3.CPU中断允许 (EA=1)。 以上三个条件同时满足时，CPU在每个机器周期的S5P2时刻采样所有的中断标志，如果在前一机器周期的S5P2有中断标志，则在查询周期内查询并按优先级高低进行中断排队，得到优先级最高的中断请求。在下一个机器周期的S1状态，只要不受阻CPU就开始响应优先级最高的中断请求。 2)响应过程 单片机一旦响应中断请求，就由硬件完成以下功能： (1) 根据响应的中断源的中断优先级，使相应的优先级状态触发器置1； (2) 执行硬件中断服务子程序调用，并把当前程序指针PC的内容压入堆栈； (3) 清除相应的中断请求标志位（串行口中断请求标志RI和TI除外）； (4) 把被响应的中断源所对应的中断服务程序的入口地址(中断向量)送入PC，从而转入相应的中断服务程序； §4.5 中断程序举例 一、编程模式（举例说明） 例如，现有定时器0和外部中断1，且主程序中有R0，R1，DPTR和累加器A需要保护，则编制的程序应为： 编程时应注意： (1) 在0000H处放一条跳转到主程序的无条件转移指令，这是因为MCS-51单片机复位后，PC的内容为0000H，程序从0000H开始执行，紧接着0003H是中断服务程序入口地址，故在此中间只能插入一条跳转指令； (2) 地址0003H、000BH、0013H、001BH，0023H和002BH均为中断服务程序入口地址，它们之间相隔8各字节，因此，一般情况下，在这些地址上，也只能放一条无条件转移指令，转移到真正的中断服务程序； (3) 主程序开始时，应有一段相应的初始化程序，用它来完成对系统的各种设置，包括：中断系统的设置、系统硬件工作方式的设置和系统运行参数的设置等等； (4) 中断服务程序开始时，应首先保护现场，结束返回前应恢复现场，保护现场和恢复现场时应注意，MCS-51系统的堆栈是按先进后出原则组织的； (5) 若允许中断嵌套，则在中断服务程序开始时，应该开中断，以开放高一级的中断响应； (6) 在中断服务程序的末尾，必须安排一条中断返回指令RETI，使程序自动返回到主程序。 程序流程图 源程序清单： 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH 位地址 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 TCON D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 低电平触发 CPU在每个机器周期的S5P2对的输入电平进行采样，当采样到低电平时，产生中断申请。若中断返回前仍未及时撤除低电平,将再次中断。 IT0 / IT