2015年电动车控制器行业研究报告.docVIP

电动自行车控制器行业简析 随着我们国家节能减排政策的不断落实，建设“节能型社会、环保型社会”的观念已经深入人心，很多城市已经采取“禁摩令”，电动自行车凭借其环保节能，价格合适，无噪声，便利等特点，越来越受到人们的青睐。它是以蓄电池发出的电能作为驱动能源,以电动机作动力,在保留了自行车全部功能的基础上,可以使用洁净的电动能源,大大延长了自行车的交通距离.电动自行车具有无废气污染、“零排放”、无噪音、轻便美观等特点,是非常适合广大百姓的绿色环保交通工具，因此拥有广阔的市场前景。 电动自行车的关键部件电池、电动机、控制器，其他的部件如车轮、车身、链条等均和传统的自行车相似。决定电动自行车性能和质量的主要是电动机和控制器两个主要关键部件。 目前我国主流的电动自行车使用的电池是铅酸蓄电池，其优点是价格便宜，但是不可回收和循环利用，存在二次污染，体积大，比较笨重，充电具有记忆效应，不能实现随时充电。随着技术的发展和价格逐渐下降，镍氢电池和锂电池逐步有替代铅酸电池的趋势。 电动自行车广泛采用的是直流永磁电机，直流永磁电机按照是否采用电刷换向可分为有刷电机和无刷电机两种，其中有刷电机控制较简单，但因其电刷易磨损的电刷带来的维修保养工作量相对较大、使用寿命相对较短等缺点。有刷电机是直流电机的主流产品，目前绝大多数电动自行车电机都是有刷电机。无刷电机是一种特殊的直流电机，它采用内置传感器外加电子换向器的方法进行电子换向，无刷电机主要是为了消除电刷的磨损，以及电刷接触所产生的噪声。目前一些新产品使用无刷直流电机，在电动汽车上大多使用无刷电机。而直流无刷电机因为本身没有易磨损部件，电机寿命长，维修保养工作量小。但直流无刷电机采用电子换向原理工作，其控制过程比有刷电机复杂得多，因此对控制器质量的要求也高得多。 一、电动自行车控制器简介 1、原理及功能 电动自行车控制器的基本原理是在电池电压基本恒定的条件下，采用断续供电的方法，改变电机供电电压的平均值，来控制电机速度、电流的大小。使得电机的运转符合控制要求，目前主要采取的控制方法是PWM（Pulse Width Modulation，简称PWM）脉宽调制控制机理，即：在所需的时间内，将直流电压调制成等幅不等宽的系列电压脉冲，以达到控制频率、电压、电流的目的。电动自行车控制器是借助PWM电路来控制电机输出功率的，实现开关调制作用的是高频开关功率器件MOS管，用它来做执行高频斩波断续供电的开关，从而有效地解决了电机的速度和电流的操控性。 随着电动自行车应用的发展，对控制器功能要求越来越高，越来越多元化。电动自行车中的控制器一般必须具备三大功能,一是速度调节,二是过电流控制,三是欠压保护，具体包括以下一些功能：防飞车功能、欠压保护功能、巡航功能、助力功能、自动识别相位功能、转堵保护功能、短路保护功能、分档式行驶功能、柔性EABS刹车功能、反充电功能、零启动功能、低噪声控制功能、短路保护功能、过载保护功能。 2、控制器的分类及架构 电动自行车的控制器按照功率来分大功率控制器、中功率控制器、小功率控制器，按照电机的类型来分类直流有刷控制器和直流无刷控制器，按照在车上的装配位置来分可以分为分离式控制器和一体式控制器。 控制器最基本的功能是驱动控制功能，根据其功能要求最基本的架构是周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起而构成的计算机芯片。 3、控制器性能主要影响因素 控制器作为电动自行车的最主要的关键部件，其性能和质量直接关系到电动自行车的性能和质量，也关系到消费者的直接人身安全，因此对于厂家来说控制器的性能和质量尤其重要。影响控制器质量和性能的主要因素有以下几点： 控制器的元器件的性能和质量，控制器最主要的工作部件是单片机，目前我国采用的绝大部分的单片机（微处理器）来自于国外进口。其他的元器件、零配件我国目前基本上能够自主生产，如电感、传感器等。 控制器的设计水平，主要是指的是总体结构设计、功率开关电路的布局、各种周边电子元器件的分布等都关系到控制器的质量。 控制器与电机及其他功能部件的兼容程度。控制器作为电动自行车整车的控制中枢，直接指挥复杂采集信号的处理和各种指令的发出，因此信号采集部件和指令执行部件的性能对控制器的性能有一定的影响。 4、电动自行车控制的发展方向 电动自行车控制器作为电动自行车的“神经中枢”，主要是协调电机和电源正常工作，同时保证驾驶尽可能经济、安全、环保。从以上两个方