逆向工程中的一种编号点及其识别方法.pdfVIP

维普资讯 52 DieandMouldTechnologyNo．22003 文章编号：1001—4934(2003)02—0052—03 逆 向工程 中的一种编号点及其识别方法 马 军，邢 渊 (上海交通大学 塑性成形工程系 ，上海 200030) 摘 要：对机械逆向工程 中运用到的一种点的编码方式进行 了简单的阐述和特征化 ，并详细 介绍了运用区域搜索进行 目标分割以及运用查找特征表并结合矩不变量的一种识别的算法。 关键词 ：逆向工程；编码 ；特征表；矩不变量 中图分类号 ：0432．2 文献标识码 ：B Abstract：·A kind ofcoded pointin reverseengineering isintroducde ．Theregion—searching method tosegmentobjectisalsodescribed．Atlastakindofalgorithm bysearching featuretable combinedwithinvariantsiSintroducde ． Keywords：reverseeng ineering ；codde po int；featuretable；invariants 0 引言 1 目标 的特征化 在机械逆 向工程 的研究 中，需要对数字 图像 如图2所示 ，编号点的编码是按照一定 的方 进行图像分割和 目标识别 。具体情况如下：待识 式进行的。中心的 白色 圆点总是不变 的，它是用 别图像的背景是 白色的，与表面贴的标识点有 比 来计算编号点的圆心位置 ，而外 圈的 白色 的环则 较大 的视觉反差 。标识点分为两种 ：大 的互不相 是用来编码的；编码的方式是把外 圈分成 l0个部 同的编号标识点(CodedPoint)和小的参考标识点 分 ，根据近世代数…的理论 ，这 l0个部分 的按照 (ReferencedPoint)，见图 1(处理后)。 黑白变化构成的无论旋转 、反转都互不相 同的环 可以有 108种 (包含 了外环全黑的一种情况)，图 3是编号点的图例 。 图 1 标识点示意图 图2 编码方式示意图 图3 编号点图例 课题要求识别出两种标识点圆心位置和编号 根据外环 的变化规律，同时考虑 到射影变 标识点的编号。对于小参考圆点，只要求出圆心 换 对图像 的拓扑性质没有大的影响，所 以，将 白 即可 ，这可 以通过求区域的中心坐标来实现；而对 色的部分视为孔 ，则可 以建立一个特征表 ，表的数 于编号点 ，就需要通过特定 的方法来识别 ，下面就 据项分别为：点的编号 、内孔数 、内孔面积 比，标准 来讨论这个问题 。 图样的矩不变量 I，I，I_2J，如表 1所示 。 收稿 日期：2003—01一l7 作者简介 ：马 军 (1978 )，男 ，硕士研究生。 维普资讯 模 具 技 术 2003．NO．2 53 表 1 标准模板矩 计算出的中心坐标值存人参考标识点识别信息数 编号 内孔数 内孔面