逆向工程中一种新的三维测量技术.pdfVIP

维普资讯 模 具 技 术 2003．NO．2 55 文章编号：1001～4934(2003)02—0055—02 逆 向工程 中一种新 的三维测量技术 马 军，宋林林，邢 渊 (上海交通大学 塑性成形工程系，上海 200030) 摘 要 ：介绍 了一种逆 向工程 中应用的三维测量技术，它运用了数字图像处理识别技术、摄影 测量技术 、光栅测量的技术 ，提高测量的精度和效率 ，为模具 的快速制造提供 了一种快捷 的方 法 。 关键词 ：逆 向工程 ；摄影测量 ；光栅测量 中图分类号：O432．2 文献标识码 ：B Abstract：A new 3D measurementmethodinreverseengineeringisintrod uced．Themethod using digitalimageprocessing，recognition techniques，photogrammetry，andstructure lightmeasure— menttechniques，cangreatly improvetheprecision andefficiencyofmeasurementandsupplya rapidmethod tomoulddesignandmanufacture． Keywords：reveres engineering；photogrammetry；structurelightmeasurement 0 引言 在模具设计和生产 中，有时需要通过实物模 型来获得计算机 CAD模型，这就需要通过逆 向工 程 中的三维测量技术将实物模型数字化 。以往的 三维测量技术是通过激光扫描或结构光测量来获 得物体的点云，在本测量技术 中，采用的方法是数 字摄影测量u (DigitalPhotogrammetry)+光栅 空间编码测量 J。相对于其它三维测量方法 ， 它将 同时具有摄影测量 的高效率和光栅测量的 良 图1 测量技术总流程 好精度 的优点。 (为摄影测量提供计算参数)。接着用高分辨率的 数码相机在距物体 lm左右的地方依次从不同的 1 技术实现流程 角度 (每次间隔大约 45。)、方位对物体进行拍照； 拍照时要求头几幅保证标尺要被摄入 ，以后的各 本测量技术 的总流程如 图 1所示 。根据这个 幅要求相互间至少有五个编号标识点 同时被摄 流程 图的步骤 ，下面分几个部分给予大概 的说 明。 入 ；最后，将获得的数字 图像转存到计算机中。 1．1 测量前准备工作 1．2 数字图像中标识点处理识别部分 首先在待测物体上喷上 白漆 (增加与标识点 图像处理与识别的部分所需完成的任务主要 的对 比度)，然后贴放标识点 ：编号标识点和参考 是 ：对数字 图像进行预处理与分割 ；通过分析处理 标识点，作为测量计算 的参考 。再放置参考标尺 所获得的分割后 的数字 图像 ，对于编号标识点运 收稿 日期 ：2003—01—15 作者简介 ：马 军 (1978--)，男 ，硕士研究生。 维普资讯 DieandMouldTechnologyNo．22003 用图像识别的方法识别出其不同的编 号 (从而可 域编码 ，然后通过 双 CCD成像系 统记录 (见图 以在不同幅图像 中知道哪些编号标识点是同一个 3)。由于物体的整个表面不 可能一次就测量完 点)。同时，通过特定的算法识别出每个编号标识