数控加工自适应控制研究与应用状况及关键技术.pdfVIP

维普资讯 模具技术 2001．No6 文章编号：1001～4934(2001J06—0069 04 数控加工 自适应控制研究与 应用状况及关键技术 汪德才，李从心 (上海交通大学 模具CAD国家工程研究中心，上海 200030) 摘 要：大量的文献表 明数控系统 自适应控制的研究相当活跃，但是 自适应控制在数控系统中 并没有得到很好的应用。本文在系统地考察了数控系统 自适应控制的研究和应用状况后 ，提 出了导致 问题的内在原 因 并探讨 了新型数控 系统——高速切削数控系统的 自适应控制研究 的关键技术 关键词：数控系统；控制 ；自适应控制；高速切削 中图分类号：TP273 ．2 文献标识码：A Abstract：A lotofliteraturesshow thatresearch013．self—adaptivecontrolofCNC (Computer NttmeficalContro1)isveW active，butitsapplicationshavenotbeenwidelyused Afterstudying systematicallytoappliactionofself—adaptivecontrolofCNC，theintrinsic{actorsareputforward andthehighapeedCNCsystem alealsodiscussed． Keywords：CNC；control；esK-adaprivecontrol；h hspeedcutting 被调变量上的扰动作用，但是它的动态性能在参 0 引言 数扰动作用时将要发生变化。一个 白适应控制系 统除了含有一个可调参数调节器的反馈 回路外， 在 白适应控制应用于CNC系统以前，工艺参 还有一个涉及调节器参数的附加回路，为的是在 数，如主轴速度、进给速度等是由零件的程序员预 出现过程参数变化时保持系统的性能。这个附加 先规定，因而他们的经验和知识决定了所选工艺 回路也是一个反馈结构，其中被控变量就是控制 参数的优劣。为了保护刀具和机床，即使在最有 系统本身的性能。 利的条件下，零件程序编制员也偏向于选择保守 的工艺参数，这 当然会降低系统的加工速度。随 1 数控系统 自适应控制研究概况 着集成电路技术的迅速发展和人们对加工效率与 加工质量要求的日益提高，50年代末 60年代初 数控机床的 自适应控制系统可以分为两大 开始了数控加工过程 自适应控制的研究。 类：最优化白适应控制 (ACO)J和约束 白适应控 可以这样来定义 自适应控制系统 ：一个 自 制(A0C)。ACO是指系统中一个或几个给定 的 适应控制控制系统需要测量控制系统的某一性能 性能指标(一般为经济型指标)受过程和系统的约 指标，根据期望性能指标和被测量的性能指标之 束条件 (如允许的最大切削力等)支配。虽然在开 间的偏差，白适应机构修改可调调节器的参数或 发ACO系统方面曾经进行了大量的研究，但是由 控制信号，以便系统的性能指标保持在所期望的 于无法在线测量刀具的磨损，导致不可能建立足 范围内。一个常规的反馈控制系统能减小作用在 够精度的加工过程模型和优化指标模型，加上缺 收稿 日期：2001—07—09 作者简介：汪德才 (1968～)．男，博士研究生。 维普资讯