自由曲面参数线加工算法.pdfVIP

维普资讯 62 DieandMouldT~hnologyNo 12001 文章编号：1001—4934e2001)01—0062—03 自由曲面参数线加工算法 谢 叻 ，周儒荣 ，阮雪榆 (1．上海交通大学 国家模具CAD工程研究中心，上海 200030； 2．南京航空航天大学CAD／CAM工程研究中心，江苏 南京 210016) 摘 要：从工程实际应用出发，提出了一种适合裁剪NURBS曲面加工基于参数线的刀轨生 成算法。在曲面的参数线上规划刀住轨迹，将曲面用三角片离散逼近，利用刀具曲面与三角片 的几何相关性进行干涉检查及刀位修正。实践表明，算法速度快、稳定性好。 关键词：计算机辅助设计；计算机辅助制造；裁剪NURBS曲面：数控加工；刀具轨迹 中图分类号 ：TP391．73 文献标识码：A Abstract：From theviewpointofengineeringapplication，aalgorithm oftoolpathgenerationfor freeform surfacebasedOI1parametercHrve8ispresented Theapproachincludes(1)obtainingthe cutteofeationdatabasedOnparametercurves．(2)tessellationoftheFrim NURBSSUrfacesinto triangles．(3)interferencedetectionandtool—positioncorrection．Itisprovedthatthealgorithm is speedandreliable． Keywords：CAD；CAM ；trimmednurbs；NCmachining；t~Jo[pathgeneration 自由曲面的数控加工广泛应用于航空、航天、 裁剪 NURBS曲面在当前几何造型系统中已 汽车、模具、机械制造等行业。近年来．国内外学 被普遍采用。这给复杂产品的外形设计，特别是 者针对 自由曲面三坐标精加工轨迹生成进行了大 不规则边界的曲面设计带来极大的方便。但这对 量的研究，提出许多算法，综合起来可归纳为三类 于曲面数控加工刀具轨迹的计算提出了新的要 方法 t--4：参数线法、投影法、截面法 求。本文研究裁剪 NURBS曲面参数线加工方 投影法通常是先在二维平面规划轨迹，并沿 法，提出的简便干涉处理方法 将加工曲面的自干 刀轴方向投影到被加工曲面或其等距面上形成刀 涉处理和邻面干涉处理统一在一个算法中。 轨。由于在二维平面上采用统一的行距 ．行距不 随曲面的形状而变化，行距规划不合理。 1 裁剪NURBS曲面数学表示 截面法是采用一组平行平面与加工曲面或其 等距面求交，由交线生成刀轨。它的稳定性依赖 复杂外形产品的型面往往由一系列经过多次 于曲面求交算法。当加工 曲面平行刀具轴，特别 裁剪生成的曲面组成。裁剪NURBS曲面一般不 是平行截平面时较难处理。 再是NURIKS曲面，本文采用未裁剪曲面几何信 投影法和截面法对曲面的特征点(如锥面的 息加上拓朴信息的方法描述裁剪 NURBS曲面。 顶点)加工效果均不理想。 将曲面裁剪的结果仅仅看成是曲面边界的重构． 参数线法与参数曲面描述方法 自然对应，刀 而几何信息表示不变，该方法保证了裁剪曲面上 具沿着曲面的参数线加工，与型面设计初衷相符， 的几伺信息及几何特征与原曲面完全一致，可将 对曲面的特征点(例如锥面的顶点)加工效果较理 许多复杂的计算和几何操作转化到参数域上来进 想 行 裁剪 NURBS曲面的边界