第1章 静力学概念和物体受力分析.ppt

1.1 静力学基本概念 一、力的概念力的定义：??? 1、力是物体间相互的机械作用。??? 2、力的两种作用效应： 外效应——运动效应； 内效应——变形效应。 ??? （1）力的外效应（运动效应）：力使物体的机械运动状态发生变化的效应称为力的外效应， ??? （2）力的内效应（变形效应）：力使物体的形状发生和尺寸改变的效应称为力的内效应。 力的表示方法：??? 1、力是矢量:在图示力时，常用一带箭头的线段来表示力（参看下图）在书写力时，力矢 量用加黑的字母表示， 如F、P、G、F1等等。 力在坐标轴上的投影： 力的投影有正负，力的箭头指向与坐标的正向一致为正；反之为负。若力与正向夹角为α，则： ??? X=Fx=Fcosα??? Y=Fy=-Fsinα 在工程上是指物体相对于惯性参考系保持静止或匀速直线运动状态，它是物体机械运动的一种特殊形式。 六、力对点之矩 力对点之矩是力使物体绕该点转动效应的度量。该点称为力矩中心，简称矩心。 如考察作用在A点处的空间力对任一点O的矩。以点O为坐标原点建立空间直角坐标系oxyz， 如图1-2所示，点O到力作用点A（坐标为x、y、z）的位置矢径r = x i +y j+z k。则力F对点O之矩定义为力作用点的位置矢径与力的矢积，记为 力对轴之矩与