有关数控龙门刨床的毕业论文（本科、硕士） .doc

第1章 前言 1.1课题来源 本课题所研究的是开关磁阻电机调速系统在龙门刨床上的应用，课题来源于我的导师的一个自选课题。我所在的科研小组一直以研究开关磁阻电机调速系统的理论和实际应用为主要研究内容，所以选了龙门刨床这一非常典型的负载。 目前市场上已有相关的产品，但是其性能有不足之处，如转矩波动过大、噪声过大等，所以仍需作进一步的研究。 本课题所做的工作只是前期研究，在实验室用实验装置模拟龙门刨床的实际工作状况，并算出相关参数，为以后的工作做准备。 1.2龙门刨床驱动系统简介[1][2] 龙门刨床是机床的一种，它是制造重型设备，如汽轮机、发电机、矿山设备等不可缺少的工作母机，是现代机械工业中的主要生产机械之一，主要用来加工各种平面、斜面、槽，更适合于加工大型而狭长的机械零件，如机床床身、导轨、箱体、立柱等，其应用非常广泛，具有多种控制要求。 1.2.1 机床简介 机床是对金属或其他材料的坯料或工件进行加工，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器。机械产品的零件通常都是用机床加工出来的。机床是制造机器的机器，也是能制造机床本身的机器，这是机床区别于其他机器的主要特点，故机床又称为工作母机或工具机。 机床主要包括金属切削机床，主要用于对金属进行切削加工；木工机床，用于对木材进行切削加工；特种加工机床，用物理、化学等方法对工件进行特种加工,锻压机械。狭义的机床仅指使用的最广泛、数量最多的金属切削机床。 金属切削机床的分类:（1）按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。每类中又按其结构或加工对象分为若干组，每组中又分为若干型。（2）按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床；按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床；按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床；按机床的自动控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统；按机床的适用范围，又可分为通用、专门化和专用机床。专用机床中有一种以标准的通用部件为基础，配以少量按工件特定形状或加工工艺设计的专用部件组成的自动或半自动机床，称为组合机床。 刨床是用刨刀对加工工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的机床。用刨床刨削窄长表面时具有较高的效率，它适用于中小批量生产和维修车间。 刨床主要有牛头刨床、龙门刨床和单臂刨床。常用的专门刨床有刨边机和刨模机等。牛头刨床是由滑枕带着刀架作直线往复运动；龙门刨床由工作台带着工件通过龙门框架作直线往复运动；单臂刨床与龙门刨床的区别是只有一个立柱，故适用于宽度较大而又不需在整个宽度上加工的工件；刨边机是利用置于床身侧面溜板上的刀架作直线往复运动，以刨削大钢板的边缘部分；刨模机主要用于刨削冲头和复杂形状的工件，其特点是刀具在刨削行程的终端，可摆动一个弧度而实现退刀。龙门刨床各类床通常由下列基本部分组成：支承部件，用于安装和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；变速机构，用于改变主运动的速度；进给机构，用于改变进给量；主轴箱用以安装机床主轴；刀架、刀库；控制和操纵系统；润滑系统；冷却系统。 床的工作:床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的，其运动可分为主运动进给运动辅助运动主运动是从工件毛坯上剥离多余材料时起主要作用的运动，它是工件的直线运动(如在龙门刨床上刨削)；进给运动是刀具和工件待加工部分相向移动，使切削得以继续进行的运动，辅助运动主要包括。 评价床技术性能的指标最终可归结为加工精度和生产效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形状精度、位置精度、表面质量和床的精度保持性。生产效率涉及切削加工时间和辅助时间，以及床的自动化程度和工作可靠性。这些指标一方面取决于床的静态特性，如静态几何精度和刚度；而另一方面与床的动态特性，如运动精度、动刚度、热变形和噪声等关系更大。 发展趋势：进一步应用电子计算机技术、新型伺服驱动元件、光栅和光导纤维等新技术，简化机械结构，提高和扩大自动化工作的功能，提高功率主运动和进给运动的速度，相应提高结构的动、静刚度以适应采用新型刀具的需要，提高切削效率；提高加工精度并发展超精密加工床，以适应电子机械、航天新兴工业的需要 刨床从普通刨床到数控刨床，这是发展的必然趋势。本课题正是用数字信号处理器（DSP） 图1-1 数控刨床的组成 数控刨床有三大组成部分：伺服系统、数控系统、刨床本体。 伺服系统是连接数控系统（CNC）和刨床（主机）的关键部件，它接受来自数控系统的指令，经过放大和转换，驱动数控刨床上的执行件（工作台或刀架），实现预期的运动，并将运动结果反馈回去与输入指令相比较，直