四连杆式独立悬架性能分析.pdfVIP

·设计·计算·研究· 四连杆式独立悬架性能分析! 同 济 大 学 梁 骏 吴光强 上海大众汽车有限公司 李文辉 魏 宏 【 】 !#$%’$ #$ %’( )*+, (-. /01$ .’.1$+.*+ *. 2+ 2-32+4$- .’.1$+.*+ /01$542+ 6’2(2+/$$ *+ -$.*6+ /#$ 7$//$( ./(2*6#/ -(*3*+6 1$(%(82+4$ % 2’/8/*3$ 3$#*4)$ 2+- 42+ ($-’4$ *+ 829*8’8 /#$ )2- $%%$4/:;0 2+2)0.*. % 8$4#2+*4. % 6$+$(2) ./(’4/’($ .’.1$+.*+5.’882(*$- /#$ .’.1$+.*+ -$.*6+ (’)$. ’+-$( /#$ ($=’*($8$+/. % )+6*/’-*+2) 2+- )2/$(2) 83$8$+/ 4#2(24/$(*./*4. % 3$#*4)$5.$/ ’1 /#$ 8’)/*7-0 .0./$8 8-$) % %’( )*+, (-. /01$ .’.1$+.*+ 2+- .*8’)2/$ /#$ 4#2(24/$(*./*4. % (- /01$ .’.1$+.*+ 2+- .*8’)2/$ /#$ 4#2(24/$(*./*4. % (- 1.*/*+ ./2/’. 2+- ?#$$) 2)*6+8$+/ 12(28$@ /$(. % /#$ .28$ /*8$:A)) 1$(%(82+4$. % %’( )*+, (-. .’.1$+.*+ 2($ 7/2*+$- 70 -2/2 1(4$..*+65%*+2))0 1($.$+/. */. .’@ 1$(*(*/0 ?#$+ 4812($- ?*/# B41#$(.+ ./(’/ .’.1$+.*+: 【摘要】四连杆式悬架是技术比较先进的悬架形式，可以从设计上保证车辆良好的直线行驶性能并最大程度减 轻载荷的影响。通过对一般结构悬架的力学分析，总结了车辆在纵向与侧向运动特性要求下的悬架设计规则，同时 建立了四连杆式悬架多刚体系统模型并对杆件位置姿态和车轮定位参数等特性进行了仿真，经过数值处理获得了 四连杆悬架的各项性能。最后还通过对比麦弗逊式悬架，说明了前者的优势所在。 ： ， ()*+’ ,)%-# ./-0*0/-0/$ #1#*0/#+)/ 23004 4+5/60/$ *%60$0% 主题词：独立悬架 车轮定位参数 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） CDED:FGH A FIIIJGIJ HIIH IKIIHDID 负值方向变化的形式，而在下落时则向正方向变化。 7 前言 为了使轮胎磨损不因侧偏而加剧，同时不增加滚动 汽车悬架是车轮与车身之间一切装置的总称， 阻力和不影响直线行驶能力，车轮前束在跳动过程 其功用在于：在垂直方向减振和起悬挂作用；在侧 中应尽可能保持不变。特别对于前独立悬架，通过此 向可防止侧倾与左右车轮载荷转移；在行驶方向上 种设计可减小前轮侧偏角，使之保持不足转向性能。 保证驱动与制动的实现并保持方向稳定性。所以， 在经典的汽车理论中，车辆的侧倾被定义为车 汽车悬架系统对汽车的操纵稳定性、乘坐舒适性都 身绕前后悬架侧倾瞬心连轴线的旋转。在车辆载荷、 有很大的影响。悬架形式也在不断发展，从非独立 侧向加速度、车辆重心高度和整车侧倾刚度均一定 悬架到独立悬架，从被动悬架到半主动悬架、主动 时，用来表征车辆侧倾程度的车身侧倾角的大小取