摘要
摘要
近年来,由于能源危机和环境污染,世界各国均在投巨资发展燃料电池汽
车。双向DC/DC变换器作为燃料电池汽车的中重要部件,需要随着行驶状态的
改变,频繁地切换其工作状态,其动态性能好坏,直接决定汽车动力系统的响
应速度。本文主要致力于对DC/DC变换器在不同控制策略下的动态性能进行研
究,并在保证其稳态性能的前提下提高系统动态性能。
本文首先研究了线性控制策略下DC/DC变换器的动态性能。介绍了闭环控
制系统在频域和时域的动态性能指标以及二者之间的关系。当系统受到外部干
扰较小时,采用频域分析方法,对Buck和Boost变换器进行了小信号建模,并
对其在不同线性补偿网络控制作用下的动态性能进行对比分析。当系统受到较
大干扰时,采用时域分析方法,文中介绍了DC/DC变换器大信号建模方法,并
对PID参数在工程上整定方法加以分析。
DC/DC变换器是一非线性系统,应用线性控制策略不可避免地存在一定局
限性——动态性能和稳态性能之间的矛盾。针对这一问题,引入了模糊.PI控制,
将其应用于DC/DC变换器,以在保持系统稳态性能不变的前提下,提高其动态
性能。以BuckDC/DC变换器为例,详细介绍了模糊.PI控制器的设计过程,并
对设计的闭环控制系统用MATLAB进行建模与仿真。最后,通过实验对比验证
了模糊一PI控制的有效性。
和线性控制策略相比,模糊.PI控制在一定程度上提高了系统的动态性能,
但效果有限。本文引入了另一种非线性控制策略——滑模控制策略。滑模控制
策略是目前动态性能最好的控制策略之一,可以极佳地发挥系统的硬件潜能。
本文首先介绍了滑模控制相关知识,推导了其应用于Buck和Boost变换器的理
论基础。设计出针对不同被控对象和工作状态的控制策略,对每种控制策略通
过仿真分析验证其有效性。就滑模控制存在的静差问题、抖振问题和变频问题
均提出了行之有效的解决方案。
关键词:DC/DC,PID控制,模糊控制,滑模控制
ABSTRACT
ABSTRACT
ofthe of andthe of
Inrecent energy pollution
shortage
years,because
the
FuelCellElectricalVehiclemadea allover
environment,the greatdevelopment
CellElectrical converterhas
an intheFuel Vehicle,DC/DC
world.As
importantpart
to itswork.state asthe ofthestateofmotor.Andthe
change frequentlychange
isdetermined the
ofthe directlyby dynamicperformance
performancepowersystem
focusesonthe ofDC/DC
converter.Thisthesis
oftheDC/DC dynamicperforman
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