基于现场总线的分布式智能机器人感知系统的研究.pdfVIP

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究Ξ 张建军 葛运建 陈 卫 汪小龙 宋光明 唐 毅 江建举 中国科学技术大学自动化系合肥 中国科学院合肥智能机械研究所合肥 中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳 摘 要 感知系统是智能机器人与人 外部环境实现交互最重要的组成部分 本文基于现场总线技术 对智能 !