基于NLPQL算法电动轮汽车差速助力转向参数优化.pdfVIP

第43卷第9期 中南大学学报(自然科学版) V-01．43No．9 2012年9月 JournalofCentralSouth aⅡd Sep。2012 Univers姆(ScienceTechnology) 基于NLPQL算法的电动轮汽车差速助力转向参数优化 徐晓宏1，赵万忠1一，王春燕1，陈伟1 (1．南京航空航天大学能源与动力学院，江苏南京，2lool6； 2．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆，400044) 摘要：建立力与位移耦合控制的电动轮汽车差速助力转向系统模型，给出转向路感、转向灵敏度、转向稳定性以 及转向经济性的量化公式；根据多目标多约束优化问题的特点，以转向路感和转向经济性为优化目标，以转向稳 定性和转向灵敏度为约束条件，设计非线性二次规划算法(NLPQL)，对系统参数进行优化设计。仿真结果表明： 基于NLPQL算法的电动轮汽车差速助力转向多目标优化