库卡概念机器车「MOIROS」荣获机器人大奖.pdfVIP

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2015-08-12 发布于江西
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哪粒粗大平直，方向性极强，对裂纹扩展的阻力 3．2 机械振动细化粗大的柱状晶，增加细小的小，裂纹通过此处时，极易沿着粗大的晶界铁针状铁素体和块状铁素体含量，减少晶界铁素素体晶界扩展。侧板条铁素体是以晶界铁素体体、侧板条铁索体的数量。为基体，向原奥氏体晶内平行生长的铁素体， 3．3 随着振幅增加，冲击断口纤维区的渐趋均方向性很强，而且板条间会因碳原子的聚集而匀，振幅为0．5ram时最好，表现为较深的等轴生成富碳相、珠光体、残余奥氏体等，由于这韧窝。发射区为延性一准解理形貌。些二次相的聚合区域的膨胀收缩系数与基体不一参考文献样，会产生应力集中，并且阻碍位错的移动， Ⅲ1上田修三著结构钢的焊接一低合金钢的性能及冶金学[M】．荆洪降低材料的塑性，使得这些区域成为裂纹源的阳译．北京：冶金工业出版社．2004．可能性增加，而且裂纹产生后，在很低的应力 [2】AldnoyLeure．EffectofHeatInputonPlasticDeformationofUnder matchedWelds[J]JournalofMaterialsProcessingTechnology，2002，128 作用下，就会沿着方向性很强的侧板条铁素体 3『)：240-249．快速扩展。因此，这两种铁素体的低温冲击韧 [3]layRa．FractureBehaviourofWeldedJointsFabricatedinHSLASt~lsof DifferentStrengthLevel[J]．EngineeringFractureMechanics．1999，64(5)：性很差。 40l一415． 4[]房德馨．金属的残余应力与振动处理[M]．大连：大连理工大学出版 3 结束语社．1987． [5】张国福，宋天明，尹成江．机械振动焊接对焊缝及热影响区金相组 3．1机械振动改善焊接结构的性能，焊接接头织的影响U]．焊接学报，200l，220)：85-87．的韧性得到了一定的提高。本次试验是在电流嘲张德芬，陈孝文，宋天民．机械振动提高焊接接头冲击吸收功J【】．焊接学报，2003，24(5)：85—87．为220A，频率为50Hz的条件下进行的，最佳振 [7]张德勤．微合金