第6章 二维变换及二维观察1.pptVIP

本课教学目的: 掌握二维图形的矩阵方法，主要包括平移、缩放、旋转、拉伸变形以及复合变换方法。了解计算机动画制作的基本方法。 重点： 二维图形的平移、缩放、旋转、拉伸变换矩阵的掌握。 难点： 复合变换方法 第三章 二维图形变换 1.1 二维图形变换的概述 图形变换指对图形的几何信息经过几何变换后产生新的图形，它提供了构造或修改图形的方法。 如 平移、缩放、旋转、拉伸变形 图形是点的集合。在二维空间里，一个点可以用两个坐标来表示，如[ x , y ]也可以是[ x ]。 * * 第六章 二维变换及二维观察(1) 第1节 二维图形的矩阵方法 y A= 其中，aij称为矩阵A的第i行第j列元素 矩阵的行、矩阵的列、方阵 1.2 矩阵和齐次坐标 矩阵：由m×n个数按一定位置排列的一个 整体，简称m×n矩阵。 矩阵运算 加法 设A，B为两个具有相同行和列元素的矩阵 A+B = 数乘 kA = [ k*aij]|i=1...m, j=1,.. n 变换的数学基础 乘法 设A为2×3矩阵，B为3×2矩阵 C = A · B = a11 a12 a13 a21 a22 a23 A = b11 b12 b21 b22 b