“旅行商问题”的A算法实现.doc

“旅行商问题”的A*算法实现 学号：040330624 姓名：李祥 班级：0403306班 日期：2007年1月15日 指导老师：徐敏 南京航空航天大学计算机科学与技术专业 问题描述 货郎担（旅行商）问题： 设有n个城市，城市之间均有道路，一个旅行商从某城市出发，经过其余n-1个城市一次且仅一次，最后回到出发的城市，他如何走才能使他所走的路程最短？ 用A*算法实现，语言不限。 算法 A*算法是基于估价函数f(x)的一种加权状态图启发式搜索算法。A*算法的核心是估价函数f(n)，它包括g(n)和h(n)两部分。g(n)是已经走过的代价，h(n)是n到目标的估计代价。Ah(x)满足：对所有的节点x均有h(x)≤h*(x)，其中h*(x)是从节点x到目标节点的最小代价(若有多个目标节点则为其中最小的一个)。 A*算法的具体步骤如下： 步1 把附有f(S0)的初始节点S0放入OPEN表； 步2 若OPEN表为空，则搜索失败，退出。 步3 移出OPEN表中第一个节点N放入CLOSED表中，并冠以顺序编号n； 步4 若目标节点Sg=N，则搜索成功，结束。 步5 若N不可扩展，则转步2； 步6 扩展N，生成一组附有f(x)的子节点，对这组子节点作如下处理： 考察是否有已在OPEN表或CLOSED表中存在的节点；若有则再考察其中有无N的先辈节点，若有则删除之；对于其余节点，也删除之，