基于光电传感器的智能车寻迹方法研究.pdfVIP

己 年 月 己 日 第 卷 第 期 基 于 光 电传感器 的智能车寻迹方法研 究 鑫 葛鹅飞 郑建立 柳翔 飞 东华大学 上海 要 文 绍 了 主 设 , 研 了 用红 反 光 器 径 现 迹 摘 本 介 自 式寻迹智能车的 计 采 外 射式 电 感 作为路 采集模块实 自动寻 的软硬 究 传 件 。 设 系 以 司的 主 器 , 光 的 径 , 对 机和驱 机 计方法 统 公 为 控制 利用 电 感器阵列采集离散 息 舵 动 电 传 路 信 了 和 , 而 了 及 调 , 了 及 分别采用 控制算法 间接的 控制算法 从 避免 智能车转 向 车速 节的阶跃式变化 消除 超调 振荡现 。 。 , 了近 , 可 上 达 的 果 研 明 此设 黑 白 差 道 得 良 主 象 到 似连续 控制效 究表 计方案 在 或色 较大 赛 获 好 的 自 寻迹效果 关健词 智能车 寻迹 光 电传感器 路径识别 中圈分类号 文献标识码 总