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2015-08-13 发布于重庆
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基于单片机的旋转编码器鉴相方法.pdf

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硬件纵横 1)(0.)(, 2,*34567, 基于单片机的旋转编码器鉴相方法研究 ! ! 徐海胡荣贵张东 ! ! 电子工程学院研究生一队安徽合肥 -#. ! /(++(0 电子工程学院室安徽合肥 /. )+/ ! /(++(01 摘要就如何使用单片机对旋转增量编码器鉴相进行了研究给出了常用的鉴相算法以及识 ! ! 别毛刺的方法并通过在单片机上编程验证了所给出的鉴相方法 # ! !23 $ 关键词单片机旋转编码器鉴相 ! % % 中图分类号! 45(’’ 文献标识码! ! 文章编号! ’)067008+9/+,+:,(7++/+7+( !# $#%#$’ () *# $(*+$, -.’(/-$ !% 0+%- /-*-’*-/ 1-*(/% 2+%-/ (. 345 ’ / , ; =? = 3@AB CD? E=!FC G@AB 9,.F@., 4HI @J CKLDMH NMDLHAM OPHQMK@A?Q OAB?AHHK?AB RASM?MDMH =HJH? /(%%(0 TU?A /.)%/ OPHQMK@A?Q OAB?AHHK?AB RASM?MDMH =HJH? /(%%(0 TU?A: $%’()*’ ! 4UH VVHK APWXHS MUH IHMU@LS @J LHMHQM?AB VUSH @J MUH ?AQKHIHAMP K@MKW HAQ@LHK YW ZT MUHA B?[HS S@IH PB@K?MUIS @J MUH VUSH LHMHQM ?A Q@II@A DSH AL ’YDKK ( ?LHAM?J?HL IHMU@LS. \?APPW MUH PB@K?MUIS KH MHSM?J?HL YW VK@BKII?AB ?A !23. +,- ./(0 ! ZT K@MKW HAQ@LHK VUSH LHMHQM 旋转编码器作为速度和位移的反馈传感器广泛应器增量式编码器每转过个单位编码器就输出个 $ # # 用于家电无线电设备控制中同时在电动机电梯等需脉冲故称为增量式绝对式编码器是直接输出数字量 ! ! $ 要对运动速度和位移信息反馈的自动化控制场合也起的传感器它的特点是不需要计数在