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拉维娜行星齿轮机构精确建模及运动分析_焦安源.pdf
专题报道
SPECIAL REPORT 汽车制造技术
拉维娜行星齿轮机构精确建模及运动分析
焦安源，鲍力
（辽宁科技大学，辽宁鞍山114051）
摘 要：
动学仿真过程，同时详细分析了拉维娜齿轮机构在各个档位的工作情况，通过对输入、输出转速的测定，计算出传动比，
与理论值完全吻合。
关键词：虚拟装配；行星齿轮；自动变速器
中图分类号：TP391.7 文献标识码：A 文章编号：1002－2333 （2009）02－0036－03
Accurate Modeling and Motion Analysis for Ravigneaux Planetary Gear Mechanism
JIAO An-yuan, BAO Li
（University of Science and Technology Liaoning, Anshan 114051, China）
Abstract ： The paper has introduced the methods and steps for virtual assembly for Ravigneaux planetary gear
mechanism with the software Pro/E, and discussed the processes on motion analysis by means of Pro/Mechanism. The
paper has also analyzed working statuses of Ravigneaux planetary gear mechanism at each position in detail. It can be
concluded that transmission ratio equals the theoretical ratio, by measuring the speed of input and output.
Key words ： virtual assembly; planetary gear; automatic transmission
拉维娜行星齿轮机构是汽车自动变速器中普遍采用 档和 1 个倒档。本文主要针对4 前进档和一个倒档变速
［ ］
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的一种行星齿轮变速机构，该机构复杂，但采取虚拟装配 机构进行分析，变速控制部分的工作情况如表1 所示 。
技术分析，很容易计算出其转动速度和方向。作为虚拟制 令行星齿轮参数为模数m=2mm ；压力角α=20°；前太阳
造实施的核心技术之一，虚拟装配以装配顺序为基础，对 轮、短行星轮、长行星轮、内齿轮、后太阳轮的齿数分别为
初始路径及其关键位置进行实时交互修改与调整，对装 36、18、18、72 和30，均为渐开线直齿轮。
配进行仿真，检查各条装配路径上零件在装配过程中是 首先利用Pro/E 进行齿轮零件精确建模。然后按照要
否存在干涉情况，同时虚拟环境接受速度或者位置输入， 求，合理的设计行星架和前后太阳轮连接轴。最后进行虚
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并根据有关的物理模型计算出相应输出 。 拟装配。具体装配过程如下：
1 精确建模 （1）组装 在装配界面，首先绘制一个基准轴，除行
拉维娜行星齿轮 星齿轮外所有零件均针对该基准轴和装配体内
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