便携式结晶器振动检测系统研究与开发.pdfVIP

· 18 · 重 型 机 械 2010NO．1 便携式结晶器振动检测系统研究与开发 沈国振，李培玉，甘 涛 (浙江大学机械工程学系，浙江 杭州 310027) 摘 要：根据结晶器振动检测系统体积小、功耗低、实时性高的要求，提出了一种便携式结晶器 振动检测系统实现方案。以压电式加速度传感器为应用前端，以x／C／OS—II嵌入式微操作系统为内核， 开发了基于MSP430+ARM9的双CPU上下位机体系结构的结晶器振动检测系统。实验证明，该系统 操作方便、运行稳定 、竖直方向测量精度在 ±1％以内，满足了连铸生产的实际需求。 关键词：结晶器；嵌入式 ；x／C／OS—II；振动检测 中图分类号：Tf777 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2010)O1—0018—05 Research and developmentofportablemould oscillation detection system SHEN Guo—zhen，LIPei—yu，GAN Tao (DepartmentofMechanicalEngineering，Zh~iangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Accordingtothedemandsofmould oscillationdetection system ，suchassmallsize，low power consumptionandhigh real—timeperformance，thispaperputsforward the realization scheme fora portable mouldoscillationdetectingsystem．Usingthepiezoelectricaccelerationsensorastheapplicationrfont—end， andtheembeddedsystem ／xC／OS·IIasthesystem kernel，amouldvibrationdetectionsystem basedonMSP430 andARM9Dual—CPUhardwarearchitecturehasbeendeveloped．Experimentresultsprovethatthesystem runs stablyandiseasytooperate，withthemeasurementaccuracywithin ±1％ inthevertical direction，meeting theactualneedsofthecontinuouscastingfield． Keywords：mould；embedded；／xC／OS—II；oscillationdetection 连铸机在钢铁冶金制造流程中起着承前启后 大、集成度低、使用不方便 。针对 目前结晶 的作用，连铸设备的可靠性和连铸坯的质量直接 器振动检测方法的不足，本文提出了一种基于嵌 影响整个生产线的产能和质量…。而结晶器作 入式技术的结晶器振动检测方法，利用嵌入式系 为连铸机的核心部件之一，其振动参数 (包括幅 统体 积 小、功 耗 低、功 能 强 的特 点，采 用 度、频率和波形等)的选择恰当与否将直接关系 MSP430单片机与ARM9微处理器双 CPU上下位 到连铸生产的顺利进行和铸坯质量的好坏。传统 机体系结构处理平台，并通过~C／OS．II嵌入式 的人工检测方法存在较大误差，对实际连铸生产 实时操作系统进行多任务调度和控制，实现了结 指导意义不大，而现有在线检测系统虽处理能力 晶器振动状态检测的 目的。 强、能够实现对结晶器状态的长期监测，但所采